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（1） 表面突出式结构
由于其结构简单、制造成本低、转动惯量,在恒功率运行范围不宽的正弦永磁同步电动机和矩形波永磁同步电动机之中得到了广泛的应用。除此之外，表面突出式转子结构很容易实现永磁磁极的最大设计优化，能使电机气隙磁密波形接近正弦波的磁极形状，显著提高电机甚至整个驱动系统的性能。
（2） 表面插入式结构
可以利用转子结构的不对称性所产生的磁阻转矩，改善电动机的功率密度，比突出式的动态性能更加优越，制造工艺也相对简单，经常应用于一些调速永磁同步电动机。但漏磁系数和制造成本却不尽如人意。
总的来说,表面式转子制作工艺简单，,成本低，被广泛使用,特别适用于矩形波永磁同步电机。但不能应用于需要表面安放起动绕组拥有异步起动能力的异步起动永磁同步电机。
2.2.2 内置式转子磁路结构
这种结构永磁体位于转子的内部，在永磁体表面和定子铁心内圆具有由铁磁物质做成的极靴，极靴中放置铸铝笼或铸铜笼，起到了起动或（和）阻尼的作用，拥有良好的动态和稳态性能，广泛应用于需要异步起动能力或高动态性能的永磁同步电机。极靴保护的内置式转子内的永磁体，因转子磁路结构的不对称性产生的磁阻转矩也有助于改善电机的过载能力和功率密度，且易于“弱磁”扩度。
根据永磁体磁化方向和转子的旋转方向之间的关系，内置式转子磁路结构和可分为切向式、径向式和混合式三种。
（1） 径向式结构
具有漏磁系数小的优点，不需要采取隔磁措施，易于控制极弧，高机械强度定子冲片，转子不易因安装永磁体而变形等。
（2） 切向式结构
该结构漏磁系数的较大，并应采取相应的隔磁措施，电机的制造工艺和制造成本较高。但由相邻两个磁极并联提供一个极距下的磁通，每极磁通会更大。特别是当电动机的数量很多，径向结构提供的每极磁通不能满足要求时，这种结构的优点更为突出。
（3） 混合式结构
集合了径向和切向转子结构优点的混合式结构，结构和制造工艺都会较为复杂，制造成本高。需要指出的是，这种结构径向部分永磁体磁化方向长度却是切向部分永磁体磁化方向长度的一半。
2.2.3 爪极式转子磁路结构
爪极式转子磁路结构一般由两带爪的法兰盘和一个环形永磁体构成。左右两边的法兰盘爪数相同，并且两个爪极相互错开，沿圆周均匀分布，永磁体的轴向磁化，所以左右爪极分别形成不同极性。爪极式转子结构的永磁同步电动机的性能低，又不具有异步起动功能，只是结构和工艺简单。