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2. 转差频率控制转差频率控制采用了转速闭环结构，它将检测到的转速信号与按照电动机稳态数学模型得出的转差频率给定信号相加，其输出作为逆变器的输出频率。它的加减速过程比转速开环的恒压频比控制更为平滑，系统也更容易稳定，但是，它是基于电动机稳态数学模型推出的一种控制方案动态过程中参数无法控制。所以其静动态性能难以达到直流双闭环调速系统的水平。
3. 矢量控制矢量控制是一种高性能的异步电动机控制方式，其实质是以电动机的动态数学模型为基础，这种控制方法是通过坐标变换，将定子电流分解成励磁分量电流和转矩分量电流，对转矩进行逐步解耦和对磁链单独控制， 使交流电动机具有与直流电动机的控制性能相类似。大量实验证明，矢量控制方式在车辆牵引，再生制动、空转滑行再粘着等方面都有其不一样的优势。但其缺点是矢量控制系统对电动机的参数依赖性很大，即使精确地获得电动机参数和转子磁链，也只有稳态的情况下才能获得解耦，并且弱磁时耦合仍然存在。
4. 转矩控制转矩控制的对象是电动机的转矩，而不是转速。电动机的电磁转矩是输入的给定信号最终控制的，而不是频率。在转矩控制的方式下，电动机转速的大小，是由负载转矩和电磁转矩较量的结果决定的，可能加速，也可能是减速，加速和减速的频率是不可控制的，转矩控制经常用于起重和牵引装置的启动，以及恒张力的控制等。
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