锚链五环长测量平台测控系统设计与开发(2)

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3.5本章小结 15

第四章测量平台测控系统软件的开发 16

4.1测控系统软件的方案 16

4.2测量过程 17

4.3数据处理 18

4.4 VB.net简介 20

4.5系统软件各模块的设计 21

4.5.1参数设定模块 22

4.5.2传感器标定模块 22

4.5.3加载力控制模块 23

4.5.4开关量控制模块 24

4.5.5步进电机运动控制模块 24

4.5.6数据采集模块 25

4.5.7数据处理模块 25

4.5.8结果显示模块 27

4.3本章小结 27

结论 28

致谢 29

参考文献 30

第一章绪论

1.1研究背景

锚链形状相比较来说比较特殊，且拉力机现场工作环境较差，因此一般的测量方法很难满足精度的要求且效率不高。目前，国内锚链/系泊链生产厂家在拉力试验过程中进行五环长度测量大都使用超长游标卡尺由人工进行测量，这不仅测量结果精度低，而且费时、费力，还很不安全。锚链/系泊链一般用于大型的远洋船舶和海洋石油钻井平台，因此锚链是否合格关系着设备与人员的安全。为了保障锚链的质量，所以需要研究一种更为准确，更为安全，更为简单的测量锚链长度的方法。

1.2国内外研究现状

国标《GB/T 549-2008 电焊锚链》和《GB/T 20848-2007 系泊链》中规定在拉力试验过程中必须测量五环长度。同时各国船级社都有五环长度的检验要求，有些国外船级社还提出了五环长度自动在线测量的要求。

对现有的文献及专利进行检索后研究发现，中国专利申请号为01010504112的专利公开了“基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置”，该基于视觉的测量方法是利用n个相机获得n个图像，通过输入的链条各项基本参数和游标卡尺测得的结果对相机空间分辨率进行标定，最终实现对相同规格链条的五环长进行测量；沈鑫、韩韬发表在《测控技术》（2008年第7期）上的论文“自动光学检测在系泊链测量中的应用”及胡文、胡春、王石刚发表在《上海交通大学学报》（2011年第10期）上的论文“大型系泊链五环长的视觉测量系统”也都介绍了基本相同的测量方法。

1.3本文主要内容

本文主要介绍了一种新的测量锚链五环长度的方法。在测量开始前，我们把

激光传感器和位移传感器固定在小车上，然后用步进电机来驱动小车运动。而测量锚链长度过程时，源`自*751~文·论^文`网[www.751com.cn我们先利用激光器捕捉到锚链各环的环冠顶点，然后用位移传感器来记录锚链各环的环冠顶点的位置值。然后数据采集卡会接收到传感器传过来的数据，而数据采集卡则会把数据进一步传递给计算机。而计算机中则会利用已经编好的VB.net的算法程序来计算出锚链的长度，然后进一步和标准值进行比较，继而判断锚链的长度是否合格。在测量开始前，我们把激光传感器和位移传感器固定在小车上，然后用步进电机来驱动小车运动。