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提到车床，就不得不提C5116A立式车床。众所周知，C5116A立式车床因其良好的普遍适用性赢得了现代很多厂商的青睐，也为其制造商带来了很大的经济效益。此款立式车床最大的切削直径可以达到160厘米。[2]拥有五工位的立刀架和四工位的侧刀架，适用于广大的机械制造和维修护理等一系列厂商，为推动这些行业的进步做出了十足的贡献。它能够完成很多工艺，比如日常生产中最常用的车削内、外圆锥面，车削内、外圆柱面及车削平面车削工艺。除此以外，它还能够完成切槽工艺、钻孔工艺、扩孔工艺、铰孔工艺以及其它常见的工艺。[3]可以说，它几乎可以完成正常工艺生产过程中一切常见的工序，使用起来非常方便。但是，复杂功能的背后一定有着些许的弊病，不可避免的会出现这样那样的问题，比如机床的庞大体积，运送困难；机床内部复杂的电气线路无形的将它的调试、日常维护及维修难度增大；高昂的日常保养费用也为它的推广带来了不容忽视的难题。机床实物图如图1-1所示。
C5116A单柱立式车床
针对这些问题，利用PLC对其电气控制系统进行改造，简化该立式车床的电气控制线路，尽量保存其原有的有效的控制方式不变，以控制其故障率并提高该车床的生产效率[4]。该造后的系统稳定、可靠、维修方便，各项性能指标都能达到或者超过原设计的工艺要求，非常符合原先设定的目标。[5]
1.1 PLC简介源'自:751-'论.文'网"]www.751com.cn
1969年，世界上出现了可编程逻辑控制器（PLC），它是计算机技术与继电器接触控制技术相结合的产物。可编程逻辑控制器因其具备逻辑控制、定时、计数等一系列功能，从而逐步取代了传统的继电-接触器控制。PLC采用的原理是计算机存储程序和顺序执行；编程语言更加的简明直接，采用的是直观的类似继电-接触器控制电路图的梯形图语言。同时控制程序的编辑与更改更加与信息化接轨，可以通过直接改变存储器中的应用软件来实现，从而在实现方式上有了本质的飞跃。1980年前后，又出现了可编程控制器PC，它是在可编程逻辑控制器PLC基础上进一步发展而来的。用它可代替大量的继电器，且功耗低，体积小，在电气自动控制领域上得到了广泛的应用，为推动现代社会的发展做出了巨大的贡献。[6]
为了区别于个人计算机PC(Personal Computer)，人们通常仍然习惯地称可编程控制器(PC)为PLC。[7]
1.1.1 PLC的特点
（1）编程方法简单易学
（2）功能性强，性价比高
（3）系统所包含的配套附属硬件较多，可以在很多场合使用，非常方便
（4）硬件具有很强的抗干扰能力，从而使其具有较高的可靠性
（5）整个系统在使用过程中，从安装、调试等步骤解放了人力，工作量很小
（6）维修及保养工作量小，即使出现问题，维护起来也比较方便
（7）体积小，能耗低[8]
（8）价格便宜，可模拟大型的机电设备工作原理，实用性及性价比符合人们的需求