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    目录………………………………………………………………………………Ⅲ

    图清单……………………………………………………………………………….V

    表清单..………………………………………………………………………………..V

    1 概述 1

    1.1  煤仓存量检测系统概述 1

    1.2  研究课题的目的和意义 1

    1.3  煤仓存量检测系统发展概况 3

    1.4  论文设计内容和要求 3

    2 系统总体设计框图.4

    3 煤仓存量检测系统的硬件设计 5

    3.1  89C51单片机控制模块 5

    3.2  超声波测距模块 5

    3.3  舵机转向模块 9

    3.4  数码管显示模块 12

    3.5  按键控制声光报警模块 13

    4 电路各器件的选择和参数计算 15

    4.1  电路各器件选择和参计算 15 

    4.2  系统各模块参数相匹配计算 16 

    4.3  煤仓存量值计算 16

    4.4  元件清单 17

    5 IO和内部资源分配19 

    5.1  内部资源统筹分配 19 

    5.2  单片机引脚分配 19 

    6 煤仓存量检测系统的软件设计.. 20

    6.1  单片机软件设计介绍 20

    6.2  程序流程图 21

    7 基于超声波测距的煤仓存量检测系统误差分析28

    7.1误差分析 30

    8 总结与展望……………………………………………………………………… 31

    参考文献32

    致谢……………………………………………………………………………34

    附录1…………………………………………………………………….35

    附录2…………………………………………………………………….37

    图清单

    图序号 图名称 页码

    图2-1 基于超声波测距的煤仓存量检测系统示意图

    4

    图3-1 超声波模块框图

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