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    在项目开发过程中，启动代码多数不需要开发人员自己编写，它可由ARM模板提供，根据自身使用情况对启动代码作相应修改。主程序负责整个系统对子程序的响应和调用，有效地管理系统软、硬件。子程序模块负责完成各自的指定功能，并供主程序调用。在具体设计过程中，需要重点考虑系统的实时性、同步性，以及误差补偿等问题。
    由上述分析可得，电子罗盘系统软件代码着重体现在传感器数据采集、姿态解算、误差补偿、数据收发等几个方面，下面将详细介绍各个模块的软件设计。     
    4．3  主函数
    为了更好地了解电子罗盘系统的实际操作流程，有必要先引入电子罗盘系统的主函数流程图，如图4.2所示。
    由图4.2可以看出，电子罗盘系统上电后先完成系统初始化工作，将铁电存储器中的定标数据读取到数组中，同时进行温度采集，在温度采集中应关闭所有中断，否则温度读取不正确，温度计算完毕后打开中断。计算磁偏角，磁偏角由电子罗盘所在位置的经纬度、高度及年月日通过磁偏角计算程序得到。
    该系统将两个控制引脚设置为输入口，通过跳线帽改变其电平。其中一个引脚的高低决定是运行主程序还是定标程序，另一个引脚的高低决定是运行主程序还是测定
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