内容包括：MCS－51系列单片机组成原理：应用系统扩展、开发与调试；键盘输入接口的设计及调试；打印机和显示器接口及设计实例；模拟输入通道接口技术；A/D、D/A、接口技术及在控制系统中的应用设计；V/F转换器接口技术、串行通讯接口技术以及其它与应用系统设计有关的实用技术等。
文献[7] 从实际应用入手，以实验过程和实验现象为主导，循序渐进地讲述51单片机C语言编程方法以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书共分5篇，分别为入门篇、内外部资源操作篇、提高篇、实战篇和拓展篇。《新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展》内容丰富，实用性强，书中大部分内容均来自科研工作及教学实践，许多C语言代码可以直接应用到工程项目中。《新概念51单片机C语言教程》配套光盘提供13讲近30学时的教学视频和《新概念51单片机C语言教程》实例代码，可使读者更快更好地掌握单片机知识和应用技能。《新概念51单片机C语言教程》作者还可提供与《新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展》配套的单片机实验板。
文献[8] 介绍一种基于MC51单片机控制的PWM直流电机脉宽调速系统。系统利用MC51单片机的定时器来产生PWM脉冲,利用TLP250光耦实现控制单元与驱动单元的强弱电隔离,采用驱动芯片IR2110、FGA25N120构成的H桥电路,对直流电机调速,利用光耦PC817和AD0832构成的电压采集单元实现系统的闭环控制。该系统实现了电机调速、保护、转速检测和显示等多种功能。测试结果表明,该系统具有良好的工作性能
文献[9] 精选了20个较为常见的MCS-51系列单片机实验、7个单片机设计课题，通过实例讲述单片机综合应用设计的具体实现方法，并对单片机原理及开发环境进行了较为系统地介绍。《单片机原理及应用实验教程》突出了单片机原理与实验方法之间的内在联系，加强了基本实验技能和综合能力的训练。
文献[10] 本文介绍了一种用51系列单片机的定时器来实现频率可调的PWM信号,提供了一种可靠、有效、灵活的方法,信号准确、稳定,频率和占空比调节方便、直观,电路简单、集成度高,成本低,最高可实现几十KHz频率和占空比可调的PWM信号。可作为各种需要PWM控制的信号源发生器
我已阅读了大量的相关文献书籍，主要的有以下几个；
[1]王兆安. 电力电子技术[M]. 西安:机械工业出版社, 2005,19-21.                                                                                
[2]曹国清. 数字电路与逻辑设计[M]. 徐州:中国矿业大学出版社, 1998,200-206.
[3] 张运波. PWM信号的软件实现方法[J]. 微计算机信息, 2002,(10):12-15.
 [4] 王俊英,朱目成,王雅萍.  基于AT89S51单片机的PWM专用信号发生器的设计[J]. 微计算机信息. 2005,12(25):20-22.
[5]胡汉才. 单片机原理及其接口技术[M]. 北京:清华大学出版社, 2002,290-298,369-440.
[6]李华. MCS-51系列单片机应用接口技术[M]. 北京航空航天大学出版, 1993.
[7]郭天祥. 新概念51单片机C语言教程[M]. 成都：电子工业出版社，第二版，21-31.
 [8] 林金阳,王明福.  基于MC-51单片机的直流电机PWM调速系统[J]. 长春工程学院学报(自然科学版). 2009,48(03):33-36.
[9]邵敏权,刘刚. 单片机原理实验及应用[M]. 吉林科学技术出版社, 1995.1. PWM控制系 统的设计文献综述和参考文献(2):http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_11107.html