汽车问世百余年来，特别是从汽车的大批量生产及汽车工业的大发展以来，汽车己为世界经济的发展、为人类进入现代生活，产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步作出了不可磨灭的巨大贡献，掀起了一场划时代的革命。自从汽车采用内燃机作为动力装置开始，变速器就成为汽车重要的组成部分。现代汽车上广泛采用的往复活塞式内燃机具有体积小、质量轻、工作可靠和使用方便等优点，但其转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化。故其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾，这对矛盾靠现代汽车的内燃机本身是无法解决的[1]。因此，在汽车传动系中设置了变速器和主减速器，以达到减速增矩的目的。变速器的主要功能表现为[2]：⑴改变汽车的传动比，扩大驱动车轮转矩和转速的范围，以适应经常变化的行驶工况，同时使发动机在最有利的工况范围内工作；⑵在发动机旋转方向不变的前提下，实现汽车的倒退行驶；⑶实现空挡，暂时中断动力传递，以便发动机能够起动、怠速等。
变速器由变速传动机构和操纵机构组成。按传动比变化方式，变速器分为有级式、无级式和综合式三种[3]。25814
⑴有级式变速器应用最为广泛。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。
⑵无级式变速器(CVT)的传动比在一定的范围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式(动液式)等。无级变速器是变速器发展的终极目标，因为只有它才能使发动机处于最经济的工作状况，才能为整车提供最优的燃油经济性和最优的动力性，才能给人们提供最舒适的乘坐感觉。当今无级变速器的典型代表就是CVT和IVT，然而由于工作可靠性差、材料不耐用和成本高等问题，发展不是很好。论文网
⑶综合式变速器是指由液力变矩器和机械式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值和最小值之间的几个间断范围内作无级变化，但其传动效率明显低于比齿轮传动效率。
按操纵方式，变速器又可分为强制操纵式、自动操纵式和半自动操纵式三
种[3]。
自动操纵式变速器的传动比选择(换挡)是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，即可控制车速，也称自动变速器Automatic Transmission（AT）。它是根据车速和负荷（油门踏板的行程）来进行双参数控制，挡位根据上面的两个参数来自动升降。AT与MT的共同点，就是二者都是有级式变速器，只不过AT能根据车速的快慢来自动实现换挡，可以消除手动变速器“顿挫”的换挡感觉。但是，AT也有很多缺点，如机构复杂，机械效率不高，成本高，可靠性和操纵灵敏性还有待提高等[4]。AMT(Automated Mechanical Transmission)是在传统干式离合器和手动齿轮变速器的基础上改造而成，主要改变了手动换挡操纵部分。即在MT总体结构不变的情况下改用电子控制来实现自动换挡[5]。
半自动操纵式变速器有两种形式。一种是常见的几个挡位自动操纵，其余挡位则由驾驶员操纵；另一种是预选式，即驾驶员预先选定挡位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，换退一个电磁装置或液压装置来进行换挡。
近年来，随着车辆技术的进步和道路上车辆密度的加大，对变速器的性能要求也越来越高。众多的汽车工程师在改进汽车变速器性能的研究中倾注了大量的心血，使变速器技术得到了飞速的发展，如AT，AMT，DCT，CVT和IVT的出现。
2003年现代汽车AT、AMT、DCT，CVT论坛中达成了如下一些共识：在未来发展中，MT仍将是使用最为广泛的汽车变速器，AMT的应用比例会增加，AT也会占有相当大的市场份额，CVT的使用有一定的局限性，只能由于一些小排量的汽车，DCT（双离合器变速器）也将萌芽生长。从2003年到现在，汽车变速器的发展情况基本上和论坛所达成的共识一致。 汽车变速器文献综述和参考文献:http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_19764.html