榴弹发射器的起源可以追溯到第二次世界大战期间[6]。目前，世界各国的榴弹发射器种类繁多，但是其基本构成主要是发射器和弹药两大部分组成，按射击方式通常可分为三类。如下挂式的单发式、类似机枪的自动榴弹发射器和形同自动枪械的半自动榴弹发射器。28482
单发榴弹发射器有肩射型和附加型榴弹发射器（枪挂榴弹发射器），肩射型式作为一件武器形式存在，由单并携带使用如同步枪一样射击；枪挂式榴弹发射器是一种依托小口径自动武器发射曲型弹道的榴弹武器；比较典型的单发榴弹发射器有：德国HK79式40毫米榴弹发射器、英国HG-40式40毫米榴弹发射器、美国M203 40毫米榴弹发射器、俄罗斯GP-25 40毫米榴弹发射器、国产QLL91式35毫米榴弹发射器等[7][8][9]。其性能参数见表1.1。
表1.1  国内外典型的单发榴弹发射器参数
国家    名称    发射器    初速（m/s）    战斗射速（rds/min）    标尺射程（m）    配用弹药
        重量(kg）    全长（mm）               
德国    HK79式40mm    1.5    400    76    7-9r/mim    350    美国40×46mmSR
英国    HG40式40mm    1.5    388    75    5-6r/min    375    美国40×46mmSR
美国    M203式40mm    1.4    380    76    7-9r/min    400    美国40×46mmSR
俄罗斯    GP-25式40mm    1.5    323    75    5-6r/min    400    VOG-25
中国    91式35mm    1.4    310    75    7-9r/min    300    DFB91等
自动榴弹发射器显然是可以进行自动装填然后实施连发射击的榴弹发射器，他的射速较高、火力密度大，但是自动榴弹发射器的结构尺寸较大、整体比较重，故机动性较差，一般情况下采用机载、舰载或车载。美国在20世纪60年代将自动榴弹发射器投入越南战场，取得了较好的效果，由于在战场上能很大程度提高步兵作战能力和与其他兵种的协同配合作战，其他国家也都开始着手研发自动榴弹发射器。目前世界各国的主要自动榴弹发射器有：德国HK40型自动榴弹发射器、美国的MK19-3型自动榴弹发射器、俄罗斯的AGS-17型30毫米自动榴弹发射器、西班牙AGL-40型40毫米自动榴弹发射器、国产QLZ87式35毫米自动榴弹发射器等[10][11][12][13]。其性能参数见表1.2。论文网
表1.2  国内外典型的自动榴弹发射器诸元
国家    名称    发射器    初速（m/s）    战斗射速（rds/min）    最大射程（m）    有效射程（m）
        重量(kg）    全长（mm）               
德国    HK40mm    41.5    1180    240    330（理论）    2200    1500
美国    MK19-3型40mm    63.7    1097    241    241    2200    1500
俄罗斯    AGS-17型30mm    33.16    850    183    65    1730    1200 榴弹发射器文献综述和参考文献:http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_23339.html