7.《基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计》：本文基于AVR单片机为主控芯片，设计具有红外传感器智能避障的控制算法，加装远程图像实时传输系统，将图像实时传输回来，并作时时处理。主要内容有四旋翼飞行器飞行控制原理、飞行控制部分、陀螺仪传感器、加速度传感器、红外避障模块、无线遥控模块以及无线视频模块，并介绍了重要程序模块。以软件实现为主，最大程度上降低成本，实验凸显了该飞行器的实用价值很大。

8.《混合驱动四旋翼小型飞行器的设计研究》：本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型，提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案。详细介绍了混合驱动四旋翼飞行器结构、特点以及实现方法，该方法根据多自由度机构特点，采用混合驱动方式，推导出飞行姿态转矩调节的算法，提供理论支持。实践证明，该飞行器失衡概率比之前减小了许多，鲁棒性明显增强。

9.《视屏跟踪四旋翼飞行器创新实验系统》：本文基于AVR单片机提出了一种具有视频跟踪功能的四悬疑飞行器创新实验系统设计方案。根据四旋翼飞行器的视频传输要求，通过搭建小型四旋翼无人机飞行平台和人机界面，使其能够将远程视频信号和传感器采集信号无线传输至上位机，结合数字图像处理技术与数据处理功能等，实现自主飞行，定高度悬停，飞行器远程控制，视频信号处理和整体系统的无线通讯。

10.《非理想反电势永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法》：本文针对永磁无刷直流力矩电机非理想梯形波造成的换相转矩脉动，分析指出了换相反电势不平衡是造成转矩脉动产生的又一原因，且是影响低速力矩电机换相转矩脉动的主要因素。在单一直流母线电流反馈的基础上，提出了一种换相转矩自平衡控制方法，其中包括换相转矩平衡点观测器和角加速度的快速最优估计算法，有效的抑制了换相转矩脉动，提高了低速时的速率伺服精度与稳定度。

11.《基于PWM的四旋翼飞行器控制方法》：本文提出了基于以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC的MCU四旋翼飞行器控制系统以实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制。首先介绍了四旋翼飞行器的结构及其控制、驱动系统，从工程应用出发，分析了硬件系统中主要组成及功能，重点研究了软件实现功能的算法以及数学设计问题。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究，得到相应的控制算法，编程实现、模拟相应的飞行姿态。实验结果表明，四旋翼飞行器能稳定悬停、转向和三维控制。

12.《无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用》：本文介绍了MC33035的特点功能和工作原理，给出了由它组成的三相六步全波电机控制和H型电机有刷控制等两种电机控制电路。

13.《基于Adams与Matlab的四旋翼飞行器控制仿真》：本文介绍了四旋翼飞行器的控制仿真的设计方案。基于三维绘图软件Solidworks中建立四旋翼飞行器的实体模型，通过动力学仿真软件Adams的接口模块Adams/control与Matlab数据交换，再通过Matlab/Simulink搭建四旋翼飞行器控制仿真平台。结果验证了该系统具有良好的相应特性与跟踪特性，体现了Adams与Matlab联合仿真的可行性与优越性。

14.《基于PWM的四旋翼飞行器硬件电路设计》：本文采用ATMEL公司AVR系列单片机ATmega8作为控制芯片，兼顾成本与性能要求，主要内容包括:在数学模型的基础上对系统动力源——无刷直流电机的特性进行了研究；根据AVR单片机的特点详细设计了系统的控制策略；将调速系统设计为电流、速度双闭环控制，并在软件中分别用PID算法来实现；对于速度的检测采用了"硬件软化"的思想；制定了电机"软起动"控制方案；驱动形式为单极性PWM调制；将PWM波的发生及系统保护等功能采用主控芯片集中处理；依据控制策略设计了系统软、硬件，并讨论了可靠性设计问题。 四旋翼飞行探测器文献综述和参考文献(2):http://www.751com.cn/wenxian/lunwen_45808.html