这2种特殊情况代表了极端条件。实际的闭环系统的行为可能是在这两者之间的某个地方。根据控制器参数的选择，即 以及水平的激励，所得到的闭环系统的行为可能是更接近，在任何情况下。一般情况下，系统的行为案例2的情况下，可能是更有利的，因为它对应于小的结构响应。注意，当一个控制器设计采用公式33可能由于其庞大的反馈增益降低响应提供了良好的性能，它可能也需要大的控制力，这可能成为一个问题时，驱动器的容量是有限的。