（2）SPWM

     在直流电动机PWM调速系统中，PWM输出电压是由三角载波调制电流电压得到的。同理，在交流SPWM中，输出电压是由三角载波调制正弦电压得到。三角波和正弦波的频率比通常为15~168或者更高。SPWM的输出电压U0是一个幅值相等，宽度不等的方波信号。其各脉冲的面积与正弦波下的面积成比例。所以脉宽基本上按正弦分布，其基波是等效正弦波。用这个输出脉冲信号经功率放大后作为交流伺服电动机的相电压。改变正弦基波的频率就可改变电动机相电压的频率，实现调频调速的目的。

参考资料

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