课题主要研无人机故障感知系统的设计，在查阅资料过程中参考了以下文献:

文献【1】基于信息融合的风电机组状态检测研究；由于兆瓦级风力发电机组结构复杂，工作条件恶劣，传统的监测手段不能得到良好的效果，故引入信息融合技术，利用多传感器联合监测，对数据特征进行融合的手段，实现对风电机组的状态监测与识别。建立信息融合模型，对单个传感器所采集的振动信号做初步处理，并对其进行时域、频域及相关分析。研究信息融合算法，为适应风电机组状态监测，本文提出了一种改进的贝叶斯方法，将提取出来的信号特征输入到该算法中，做特征级融合，得到单一传感器对被测部件状态的评价结果。再将各个传感器的融合结果作为输入，经过D-S证据理论进行决策级融合，得到最终的识别结果。在虚拟仪器Labview平台上对监测系统进行开发，使用其中的matlab script节点实现了Labview和MATLAB联合编程，充分发挥两款软件在各自领域的优势，完成模型搭建、数据融合等工作。从这个角度我们要考虑更先进的技术去对故障进行处理，比如有着许多感知能力并广泛应用于军事领域的无人机。68719

文献【2】仿生工程学报；学报基于perception-action仿生学的新的活性机制多感官集成应用于架无人飞行器(uav)提出了导航。策略是受嗅球神经活动观察inrabbits受到外部刺激。新的无人机导航技术利用一个isable multiscroll混沌系统的使用在实时控制对更复杂的轨道,如周期轨道或平衡分,视为perceptiveorbits。这些都受到环境变化的基础上,通过实时修改合成ApertureRadar(SAR)感觉系统。给出了数学方法的细节包括在一个虚拟环境仿真结果。结果显示无人机的自主导航能力的基于混沌仿生学理论com-plex空间环境。无人机的感知正式由此而来，感知有视觉、听觉等多方面的感知。论文网

文献【3】无人机发展现状及相关技术；当前 , 世界各国各军方无一例外地都把无人侦察机作为优先发展或采购的重点 。这突出表明无人侦察机作为一种信息战装备的重要地位, 是当今军用无人机发展的主流。然而, 未来战争将是陆 、 海、 空、 天、 电五维一体的战争, 军用无人机的使用将会非常广泛 , 它们不仅能执行各种非杀伤性任务 (侦察、监视等),而且能执行各种软 、 硬杀伤任务。因此迫切需要发展重、 中、轻型 , 远 、中 、近程和系列发展的多用途无人机装备 , 以满足不同战略、战役任务的需要。无人机的发展也将促进我国各行各业的发展。

文献【4】历史与现实: 无人机发展历程、现状及其所面临的挑战；无人机的发展历史可以追溯到上一世纪 20年代, 应技术进步和战争需求, 无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一, 无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一, 同时无人机也正在向民用化发展。进入 20世纪末, 无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮。目前, 世界各主要国家尽管发展方向和发展程度各异, 但无不积极研制开发无人机, 在进一步发展军事用途的同时又扩展到民用领域, 一个无人机发展高潮正在到来。但是, 无人机的发展尚面临一系列技术和法律层面的问题。无人机发展有着特别大的空间，但是同时也将面临着许多问题。

参考文献

[1] 杨明明. 大型风电机组故障模式统计分析及故障诊断[D].华北电力大学（北京）,2009.

[2] 王尔德.2016年中国风电装机容量全球第一 走出去尚需时日[N].21世纪经济报道,2017-05-04(017).