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基于光电位置传感器的倒车报警系统研究

时间:2018-03-28 10:59来源:毕业论文
分采用了STC89C52RC单片机。半导体激光器发出的光线照射在障碍物上,漫反射的部分光线通过光学透镜聚焦在光电位置传感器上,通过传感器输出的电信号的大小和激光三角法原理可计算

摘要该倒车报警系统主要由探测,信息处理和报警三个部分构成。探测功能由半导体激光器和光电位置传感器来实现;信息处理部分采用了STC89C52RC单片机。半导体激光器发出的光线照射在障碍物上,漫反射的部分光线通过光学透镜聚焦在光电位置传感器上,通过传感器输出的电信号的大小和激光三角法原理可计算出汽车和障碍物之间的距离,再把障碍物距离信息转换成声音提示,根据声音的频率与障碍物距离的关系,从而判断汽车后方障碍物的距离, 达到安全倒车的作用。20265
关键词   光电位置传感器   单片机   报警   倒车
毕业论文设计说明书(论文)外文摘要
Title    An analyse of reverse alarm system based on optical position-sensing detector                                                  
Abstract
The reverse alarm system is mainly composed of detection, information processing and alarm. The detection function is achieved by semiconductor laser and optical position-sensing detector. The information processing adopted the STC89C52RC single-chip microprocessor. Light emitted by the semiconductor laser is irradiated on the obstacles. Part of the diffuse reflection of light through the optical lens focused on the optical position-sensing detector. Based on the output electrical signal of sensor and the laser triangulation principle, which can calculate the distance between the car and the obstacles. Then convert the distance information to voice prompt. On the basis of the correlativity between the frequency of the voice and distance, to judge the distance between the car and obstacles. So people can reverse safely.
Keyword  Optical position-sensing detector   Single-chip microprocessor   Alarm   Reversing
 目   次  
1  引言1
2  简述测距原理4
2.1  激光测距 4
2.1  超声波测距 5
2.3  红外测距 6
3  设计基于光电位置传感器的倒车报警系统 7
3.1  使用SHARP的GP2Y0A02YKOF传感器获得实际输出电压和距离的关系7
3.2  使用STC89C52RC单片机完成A/D转换和报警部分11
结论  20
致谢 21
参考文献22
1  引言
对于人们来说,汽车已经是一个再熟悉不过的词,自从1886年2月9日出现了人类第一辆汽车,到现在为止,汽车工业已发展了近128年,现在的汽车已经非常成熟和普遍了。近年来,随着中国经济的迅速发展,人们的生活水平得到了大大的提高,我国越来越多的家庭都拥有了自己的汽车,但汽车在给我们的日常生活带来便利的同时,也使停车场、公路越来越拥挤,容易引发交通事故,尤其是技术不够的驾驶员,他们不能够准确的把握汽车后方情况。尽管每辆汽车都有后视镜,驾驶员能通过后视镜看清车辆后头的大致情况,但不可避免地会存在盲区。这样我们所研究的倒车报警系统就能在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷,从而提高倒车的安全性。
20年前,其最早出现的类似倒车报警装置是利用红外线的发射与接受的原理而做出的。
最近在欧美又出现了一种电磁感应倒车雷达。在一线路套上一环形的感应圈(此线圈贴在后保险杆的内侧,车外表完全看不出有此装置),用来感应车后有没有物体。这种装置的价格属于中等,而且完全隐密,算是一种好产品,但可惜的是,安装很困难(必须卸下保险杆贴在内侧),而且只能探测到运动的物体。简而言之就是当车在运动时,可以探测到物体,但一旦汽车停下再运动后,就探测不到物体。换而言之,就是如果有任何物体贴在后保险杠上,当汽车停止后再启动时,这个装置不会告诉驾驶者后方有物体贴在后保险杆上。因此,其实用性有限。 基于光电位置传感器的倒车报警系统研究:http://www.751com.cn/wuli/lunwen_11980.html
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