摘要随着人类社会经济的高速发展，信息自动化水平的不断提升，如何提高工业生产效率和保障生产安全成为一个越来越重要的课题。在行车运输因构造简单、操作方便、不占地面作业面积等优点而倍受企业青睐的同时，如何实现其品质提升以最大限度地服务生产也成为了倍受企业关注的一个问题。本文通过对现有行车定位技术的思考，提出了一种基于图像处理的行车位置在线测量系统，通过行车检测、背景建模、噪声处理、边缘检测和非极大抑制法的行车位置求取，完成了通过图像处理的行车位置求取，使该行车位置的在线测量系统得以最终实现，并提供了提高定位准确度的部分方法，以期达到课题预期的效果。26014
毕业论文关键词 行车定位 背景建模 噪声处理 位置提取
Title Research on on-line position measurement system
for Bridge crane
Abstract
Along with the rapid development of human society and economy, information
automation level continues to upgrade. How to improve the industrial production
efficiency and ensuring the safety in production has become a more and more
important issue. Bridge crane has the advantages of simple structure, convenient
operation, does not occupy the ground operation area and other advantages. At the
same time, how to realize the bridge crane quality improvement has become a problem
of concern. Through thinking of the existing positioning technology, we propose
a on-line position measurement system based on image processing. Through the
extraction of bridge crane on the detection, background modeling, noise processing
and locating extraction of bridge crane, it is proved that the feasibility of the
system.
Keywords bridge crane positioning; Background modeling; noise processing;
position extraction目 次
1 引言 1
1.1 课题研究的背景 1
1.2 行车位置检测发展现状 1
1.3 课题研究的意义 1
2 行车位置在线测量硬件系统设计 3
2.1 行车位置在线测量系统的框架设计 4
2.2 行车位置在线测量系统硬件具体设计 5
3 行车位置在线测量软件系统设计 7
3.1 基于图像处理的行车检测技术 7
3.2 行车位置在线测量系统的背景建模 9
3.3 行车运行视频图像的噪声处理 11
3.4 行车位置的获取15
3.5 行车标记的改进及仿真18
结论 23
致谢 24
参考文献251 引言
1.1 课题研究的背景
随着人类社会经济的高速发展，信息自动化水平的不断提升，如何提高工业生产效率和
保障生产安全成为一个越来越重要的课题。在行车运输因构造简单、操作方便、不占地面作
业面积等优点而倍受企业青睐的同时，如何实现其品质提升以最大限度地服务生产也成为了
倍受企业关注的一个问题。其中，行车位置的在线测量便是一最基础、也是最重要的课题。
无法准确地获取行车位置就无法实现生产线的优化以及生产资源的最大化利用，对于企业的
生产效率提高是一种阻碍。
1.2 行车位置检测发展现状
现代企业生产中， 行车位置在线测量普遍采用光电编码、 激光位移传感以及RFID方式[1-4]。
光电编码器行车位置测量系统通过驱动轴进行编码器的驱动，编码器通过传动齿轮从下
到上经过减速机、联轴节驱动，实现行车定位。传统的光电编码器机械装调以及光学系统的
设计复杂，分辨率大小又由细分技术决定，想要提高就会从很多方面受到限制。2013 年，由
牛竹青和熊木地提出了光电编码装置的改进型，实现了基于光学树脂材料码盘的新型光电编 行车位置在线测量系统研究:http://www.751com.cn/wuli/lunwen_20050.html