近些年我国自动化仓库技术发展很快，尽管如此，至今在我国己建成的集成化仓储系统还不多，我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量上还是从建设水平上都有着比较大的差距，究其原因，自动化程度不够是一个很大的缺陷。
对此能较有效的改善这一缺陷的方法就是在控制系统中采用PLC控制器，因为PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，文修方便，易于实现机电一体化，可以完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。通过PLC控制的立体仓库克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作文修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便。
所以近几年采用可编程控制器(PLC)与微机控制搬运设备的仓库以及采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库在全部立体仓库中的比重不断增加。
另外，当前各领域中使用的立体仓库往往是很庞大的系统，研制立体仓库往往需要投入很大的人力和财力，这给立体仓库的研究带来很大难度，令很多科技研发和教学研究机构望而却步，针对这一难题，可以通过设计制作小型的立体仓库模型，对其加入控制系统，并通过对其进行模拟调试，再将其研究成果应用于立体仓库的生产研制，这样一来既节约成本，提高效率，也可以更为广泛的开展对于立体仓库的研究。
事实证明，大型自动化仓库系统己不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广的自动化仓库系统，如德国Veltins啤酒厂制酒仓库，还有Metzler optik partner AG公司的小件仓库，通过提高运送速度和加快工作循环，达到了惊人的仓库利用率。 自动化立体仓库国内外研究现状与水平发展趋势(4):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_10895.html