欧美国家在室内定位的研究上起步比较早，代表性系统有：AT＆T实验室Cambridge提出的红外感应定 位系统Active Badge系统，微软公司的基于RSSI技术的RADAR系统， 麻省理工学院研发的基于TDOA（Time Difference Of Arrival，到达时间差）的Cricket系统等。Active Badge系统是一个室内定位系统，也是首个位置相关的应用系统。该系统使用红外传感器和电子徽章来收集并计算出徽章携带者的位置。RA-DAR系统是一个基于RSSI相关技术的室内定位系统，该系统利用基站与用户节点间的信号强度来计算基站与用户之间的距离从而测定出用户节点的位置。Cricket 室内定位系统是采用无线射频信号与超声波信号的到达时间差作为估算节点间距离的信息，进而测定出节点的位置关系。19894
发展趋势
随着无线通信技术的发展，新兴的无线网络技术，例如WiFi、ZigBee、蓝牙和超宽带等，在办公室、家庭、工厂等得到了广泛应用。（1）红外线室内定位技术。红外线室内定位技术定位的原理是，红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。（2）超声波定位技术。超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。（3）蓝牙技术。蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。蓝牙技术主要应用于小范围定位，例如单层大厅或仓库。（4）射频识别技术。射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。（5）超宽带技术。超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。（6）Wi-Fi技术。无线局域网络(WLAN)是一种全新的信息获取平台，可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，而网络节点自身定位是大多数应用的基础和前提。（7）ZigBee技术。ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，它介于射频识别和蓝牙之间，也可以用于室内定位。它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调通信以实现定位。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。ZigBee最显著的技术特点是它的低功耗和低成本。  除了以上提及的定位技术，还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。此外，还有基于图像分析的定位技术、信标定位、三角定位等。目前很多技术还处于研究试验阶段，如基于磁场压力感应进行定位的技术。 室内定位技术国内外研究现状和发展趋势:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_11462.html