从1863年世界上第一条地铁线路于1月10日在伦敦建成并投入运营之后，地铁在世界上的发展已是一种潮流。目前，世界上已有50多个国家和地区的120余座城市建造了长达7000km 的地铁线路，地铁在国内外许多城市交通运输中承担着重要作用，已经成为一个城市综合经济实力强、城市化进程加快、居民生活水平提高的重要标志。20613
1 国外地铁
（1）东京地铁
东京地铁系统拥有13条线路，220多座车站，线路总长312.6公里。东京地铁的日平均客流量为1100万人次，是世界上客流量最大的地铁系统。早在1927年12月就开通了银座至浅草寺的路段，因而是亚洲最早有地铁的城市。1955年以后，都市化迅猛发展，为了解决这些人口的出行需求，轨道交通便成为首选，地铁也由此发展起来。东京地铁线网由东南海滨的城市中心向北、向西扇形发展，呈放射式布局，并与市郊铁路衔接联运。目前东京地铁系统有两家运营公司组成，一家是东京地铁公司（Tokyo Metro），还有一家是都营地铁公司（Toei Subway）。
（2）伦敦地铁
它是世界上第一条地下铁道。总长超过400千米。1856年开始修建，1863年1月10日正式投入运营。它长约7.6千米，隧道横断面高5.18米、宽8.69米，为单拱形砖砌结构。当时是以蒸汽机车牵引列车。1890年又建成一条地下铁道，长5.2千米，隧道为圆形，内径3.10～3.20米，铸铁管片衬砌。用电力机车牵引列车，为世界上第一条电气化地铁。现在英国伦敦地铁列车通过第三轨供直流电，电压为600伏。列车运行速度约32千米/小时，最大时速达96千米。伦敦地铁于1971年开始在文多利亚线区应用遥控和计算机技术操纵列车。
（3）巴黎地铁
巴黎地铁（法语：Métro de Paris）是法国巴黎的地下轨道交通系统，于1900年起运行至今。目前巴黎地铁总长度220公里，居世界第十二位，年客流量达15.06亿（2010年），居世界第九位。有14条主线和2条支线，合计303个车站（387个站厅）和62个交汇站。
巴黎地铁现由巴黎大众运输公司（RATP）负责营运。该公司亦同时营运巴黎区域快线RER的一部分以及巴黎路面电车中的1号线、2号线、3号线、3号线b线以及巴黎及其近郊的公交车路网。RATP的运营计划在法兰西岛运输联合会（Syndicat des transports d'Île-de-France，STIF）的指派下进行。
2 国内地铁
（1）北京
北京地铁--（Beijing Subway）是北京市的城市轨道交通系统。规划始于1953年，工程始建于1965年，最早的线路竣工于1969年，是中国大陆第一个地铁系统。
截至2014年1月，北京地铁共有17条运营线路。组成覆盖北京市11个市辖区，拥有231座运营车站、总长465千米运营线路的轨道交通系统（不计S2线）。北京地铁是中国大陆最繁忙的城市轨道交通系统。是中国运营时间最久、乘客运载最多、早晚峰值最忙的地铁线路。北京地铁是世界上规模最大的城市地铁系统之一。
（2）上海
上海地铁，其第一条线路于1995年04月10日正式运营，是继北京地铁、天津地铁建成通车后中国大陆投入运营的第三个城市轨道交通系统。截至2014年4月，上海轨交全网运营线路总长首超500公里、增至525.2公里 日客流到达938.1万人次（不含磁悬浮，3、4号线共线段不重复计算，金山铁路不计）、车站共计331座（均含磁浮在内），运营规模列世界第一。近期规划路达到660KM，远期规划线路则达到970KM。其中：2015年底总计里程575.9KM，2017年底总计里程687.98KM，2020年底总计里程808.78KM。
（3）广州
广州地铁是中国第三大城市广州市的城市轨道交通系统，于1997年6月28日开通，是中国大陆第四个开通并运营地铁的城市。截至2013年12月28日，广州地铁共有9条营运路线（1号线、2号线、3号线、4号线、5号线、6号线、8号线、广佛线及APM线），总长为260.5千米，共164座车站。 国内外地铁系统研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_12466.html