军事上最先将该项技术运用在一些方面。近年来，像工业智能机器人、图像融合、遥感、故障诊断、刑侦等民事领域也越来越多地看到了多传感器融合技术的应用[6]。
3. 移动机器人导航技术的应用
机器人导航技术根据不同领域的应用提出了不同的要求，这就需要根据实际给出相应的导航方式、定位方法、路径规划策略，使得机器人不但能满足基本的工作要求，而且具备更高的智能，以便更好地为人类服务。
（1）制造业领域
如物流配送领域，自动引导运输车最先采用的是电磁方式。目前该引导车已得到广泛的应用，并逐渐发展为激光导航、视觉导航和陀螺导航。
（2）非制造业领域
    美国Roomba系列的自主清洁机器人，采用红外导航技术自主完成房间的清扫工作，并且能够自动返回充电[7]。日本研发出一种农药喷洒机器人，先在地下预埋电缆，机器人可以根据电缆产生的磁场行进，该导航方式即电磁导航。沈阳新松机器人股份有限公司研发的第二代服务机器人能在及时避开障碍物的情况下完成自主行走于室内环境，其导航方式采用视觉、超声波和罗盘相结合[7]。
（3）特殊环境
如救援机器人的研制，它具备避障，爬坡自主导航的能力，使其能够在特殊的危险环境下代替人类进入环境进行勘探甚至救援。再如CR系列的AUV除了采用惯性导航之外，还采用超声波的方式[8]，即机器人在水下时采用惯性测量和超声波方式，当机器人浮上水面则采用GPS[9]。
综上所述，移动机器人导航研究已然收获了可观的成效。随着应用领域的不断扩展和应用复杂性的增大，对导航和相关技术还有很多的要求和期望，这也是众多学者不懈努力的原因。 移动机器人导航技术研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_14220.html