（3）速度估计问题
     近年来，无速度传感器技术受到了电气传动领域普遍的关注，针对已有的速度估计方法精度差，超低速零定子频率运行条件下电动机转速不可观测性，开发高精度及适用与超低速及零定子频率条件下的速度估计方法具有重要的实现意义。
    （4）空载或者欠载条件下如何优化参考的定子磁链问题
     现有的直接转矩控制方案通常按照额定负载条件，把定子磁链设置成恒定值进行磁链开环控制，而忽略定子磁链对转矩脉动的影响。电动机在实际运行中，经常在空载或者欠载条件下运行，这样原来给定的定子磁链不再是优化的定子磁链，优化参考定子磁链，对于削弱转矩脉动、改善控制性能有重大意义。 直接转矩控制的国内外研究现状水平发展趋势(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_16597.html