研究带有锅子和翻炒烹饪机器人主要为国内的研究者，结构一般为两个分方向平动结合一个转动的三自由度机构。形式为曲柄滑块运动与旋转运动的复合。可以实现口油、加料，铲炒，搅拌，倒油水，锅具清洗等动作。24565
烹饪动作的输入一般为视觉采集的示教模式，原理框图
在《机械科学与技术》2009年 第6期 749-753页，曾有一篇《一种新型烹饪并联机器人的工作空间和灵活性分析》。该论文提出了一种新型烹饪并联机器人，该机器人可以实现专业厨师烹饪的动作要求。建立了机器人的位置反解运动学方程，给出驱动副和被动副的转角约束条件。基于位置反解运动学方程及其约束条件，绘制了定姿态工作空间、全姿态工作空间的轮廓图。采用两点速度法解决了雅克比矩阵中单位不一致的问题，采用和机构位姿无关的全局条件数来衡量机构的灵活性。论文网
并联机器人无论是从结构上还是功能实现上都是一种新型机器人。并联机器人具有精度高、刚度大、惯性小、承载能力高、运动反解模型简单、操作速度高、易于控制等特点，因此，其应用范围从最初的飞行模拟器到近几年来的宇宙飞船空间对接器、精密操作微动机器人以及虚拟轴加工车床等。现在并联机器人的研究吸引了越来越多的科研学者，其应用范围也在不断的扩大。 烹饪机器人国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_18114.html