Michel Versluis[2]等学者借由一台极限频率为100KHz的水听器，以及一台分辨率为64×64的数字单色摄像机，对鼓虾夹螯合拢过程进行测量记录，获得了鼓虾夹鳌合拢的角速度、高速射流速度、空化气泡速度等一系列参数。从拍摄的高速图像中可得出，夹螯从完全张开位置到完全闭合，时间约为600μs。论文网通过粘在夹螯末梢的激光耦合光学纤文，还测量到合拢过程中的角速度值。在夹螯闭合的初期，整个闭合的角速度约为100rad/s，但在闭合的后期，这一速度突然达到3500rad/s。在夹螯完全闭合后，液体中的气核开始生长，并在300μs以内发生气泡溃灭。实验还测得，夹螯合拢所产生的高速射流，速度达到25m/s。25728
上述研究基于鼓虾本体，研究鼓虾整个夹螯合拢的动态过程，对过程中涉及到的具体参数，做了实验测量，并通过理论假设对实验所测得的数据进行了拟合，实验与假设的符合程度较高，但该研究并未对鼓虾夹螯敲击产生射流空化进行系统的理论分析，也未形成完成的动力学方程。 鼓虾生物机能发展研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_19643.html