我国从七十年代末开始探索卫星导航的相关技术，进行方案的相关设计和验证。1983年著名航天学家陈芳允院士提出了双星定位的方案，即利用两颗地球静止轨道卫星对特定区域实现快速测量定位。1989年我国开始对双星定位技术方案进行演示验证试验，在之后发展成为北斗一代卫星导航系统。25858
1994年我国正式开始建设北斗一代卫星号航系统，并分别于。1994 年,我国正式开始研发“北斗一号”导航系统,并于 2000 年 10月 31 日、12 月 21 日、2003 年 5 月 25 日、2007 年 2 月 3 日在西昌卫星发射中心先后将四颗北斗导航试验卫星送入位于 36000 千米高空的地球静止预定轨道,组成“北斗一号”卫星系统。其中包括前 2 颗工作卫星,位于东经 80 度和 140 度;后 2 颗为在轨备用卫星,位于东经 110.5 度和 58.75 度。北斗一代导航系统的成功建立标志着我国成为继美国和俄罗斯之后，第三个拥有自主卫星导航系统的国家。论文网
北斗一代导航系统只有两个卫星组成，投资少，回报高。但与其他卫星导航系统相比，有很多硬性的缺点难以克服。首先，北斗一代的导航信息的解算都要经过接收机发送到地面站解算，解算之后在发送回接收机。这意着一方面，增加了信号通过的路径，信号延时大大增加，不利于实时定位，尤其是对运动的高速目标进行定位，例如高速飞行的飞机。另一方面，要求用户接收机必须要向外发送信息才能进行定位，依旧是要向外辐射电磁波，这十分不利于作战时的隐蔽，一旦导航信息被截获，将会暴露己方行踪，对作战产生不利影响。
鉴于北斗一代导航系统的缺陷，我国在2004年九月启动了北斗二代的建设。北斗二代采用与GPS相类似的设计和工作方式，但卫星星座分布，信号调制方式等方面存在着不同。从2007年4月14日发射第一颗北斗导航卫星，到现在共发射了16颗卫星，服务区域已覆盖了亚太地区，目前正在进行全球定位系统的建设。 北斗卫星导航系统发展历程及研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_19834.html