榴弹发射器应用在战场上是在上世纪751十年代，美国发动的越南战争,取得了较好的效果,随后,榴弹发射器得到许多欧美发达国家的推崇,并得到了较快的发展，这主要是由于自动榴弹发射器在提高步兵的独立作战能力以及与其他兵种协同作战能力上的突出功效。后来的发展中，榴弹发射器也极快的获得了世界各国的青睐，目前自动榴弹发射器已经被世界许多国家列装到部队，例如: 苏联的AGS-17型30自动榴弹发射器，美国MK19-3型自动榴弹发射器，西班牙的AGL-40型自动榴弹发射器，为了适应城市巷战,以色列还研发了长度为900mm，重4.4kg的拐角式榴弹发射器，等等，可见这种武器己经得到军方及军火交易界人士的认可。[4]25985
在这个大势所趋的前提下，我国在七十年代中期也将研发自动榴弹发射器放到了新型武器研究的日程上，起初的研究仅仅是仿制当时国外先进的榴弹发射器，先后成功仿制了苏联30mm口径的AGS-17式,美国40mm口径的M79式、取得了一定的成绩，领悟并掌握了一些核心技术,为自行研发积累了经验。我国自行研发的第一代榴弹发射器于九十年代初期研制成功——QLZ87式35mm自动榴弹发射器，与同时期其他国家的自动榴弹发射器相比,我国的QLZ87式35mm自动榴弹发射器无论在威力、速度，还是机动性都有着明显的优势，可见，我们国家所研制的榴弹发射器已经跻身于世界前列。[5][6][7]  如表1.1所示。论文网
表1.1各国榴弹发射器性能和技术指标[8][9][10]
国别    中国    美国    俄罗斯    德国    罗马尼亚    新加坡    西班牙
名称    QLZ87式    MK19-3型    AGS-17型    HK-40型        CIS-40AGI    AGL-40型
发射器重量（kg）    12    33    17.8    29    23    30    30
脚架重量
（kg）    8    20    11.8    15    12.5    20    22.7
长度
（mm）    970    1097    850    1180    875    822    980
初速
（m/s）    200    241    183    240    220        241
战斗射速
（m/s）    500
（理论）    100    65    330
（理论）            200
（理论）
最大射程
（m）    1750    2200    1730    2200    1300        2200
有效射程
（m）    1200    1500    1200    1500            1500
配用弹种    35×32
mmSR    40×53
mmSR    30×28
mmSR    40×53
NATO弹    罗40mm
高速榴弹    40×53
mmSR    40×53
mmSR
瞄具类型    机械
光学    机械
光学    光学    机械
光学    机械    机械
光学    光学
自动原理    直接导气式    自由枪机式    自由枪机式    自由枪机式    自由枪机式    自由枪机式    枪管长后坐式 榴弹发射器国内外研究现状及发展前景:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_20020.html