基于智能化多传感器的管道检测技术：这是一个信息高速化的年代，在诸多信息中，我们要及时准确地提取有效信息，而只有高性能、高精度的传感器，才能获取准确的信息，提高检测的效率。现代传感器在原有的微型化、数字化的基础上，更朝着智能化的方向发展。它不仅仅具有检测功能，同时能够储存数据并进行统计处理，还具备自我诊断、自我校准和自适应的功能。而检测系统的多传感器化则能提供更全面、更立体的信息，进一步提高检测质量和效果。它能协同利用多源信息，实现综合化信息处理技术。
高效的信息处理技术：对于采集到的信息进行及时的处理和分析是现代测量技术至关重要的一步，因此高效的信息处理技术成为了测试技术发展的关键部分。计算机不仅要对数字信息进行高速有效的处理，对于身管内径检测系统生成的图像和视频信息，也要有有效的识别处理手段。
智能化控制技术：现行的小口径管道检测系统大都处于研制阶段，技术尚且不成熟，其控制方法都相对简单而且单一。在小口径管道中，由于其内部操作空间有限或管内环境不适于人工操作，同时也是尽量为了减少人工操作，减轻人员的负担，就需要管道机器人的能够实现自主控制。因此先进的控制策略，控制器参数的在线优化也必将使管内机器人的智能化水平进一步提高[12]。
测试机构和驱动装置的微小化：为了适应小口将管道或微型管道的检测，必须简化测试系统的结构，同时为了携带更多的传感器，获取更丰富完整的测试信息，达到综合检测的目的，机构和驱动器必将朝着小型化、微型化发展。
其他技术：身管检测系统包括多个方面，除了关键性的检测装置以及分析仪器，还有支持其运动的能源供给，进行信息传递的通讯方式，他们都是检测系统中必不可少的环节。由于电缆的存在会严重限制检测系统的检测空间，因此高能微型电池的研制成为了管道内检测机器人的发展方向之一。而无线通讯随着技术的发展，也必定会应用在小口径管道内部测量上。 火炮身管检测技术国内外研究现状和发展趋势(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_20575.html