（1）超声波法。这种方法通过连续测量超声波脉冲在燃料中的往返时间，来确定燃料的退移端面位置，从而得到燃料的实时退移速率。优点是技术成熟、操作方便、方法简单；缺点是超声波声速受压强的影响大，需修正压强的影响，一个超声波源只能测某一位置的退移率，匹配材料选择较难[21-24]。
（2）X射线法。X射线法利用了X射线实时成像技术来记录了燃料燃烧退移过程，通过分析其退移端面变化规律来得到燃料的退移速率。优点是实时测量燃料不同位置的退移速率，并且快而准；缺点是成本高，X射线对人体有害[25]。
（3)嵌入电阻法。该方法将电阻嵌入到燃料中，利用电阻大小随燃料长度变化而变化的特点，记录电阻的变化，获得燃料退移表面厚度的变化来获得燃料退移速率。优点是成本低、测试速度快、结果可靠性高、不受压强等影响；缺点是嵌入式电阻影响燃料退移过程。
（4）高速摄影法。利用高速摄影技术记录燃料燃烧端面退移过程，通过分析燃料退移过程获得燃料退移速率。优点是方法简单、可操作性强、测量结果可靠性高、不受环境影响；缺点是高速摄影仪昂贵[26]。
本课题采用高速摄影法来测量燃料退移速率，燃料燃烧横断面的退移过程经过一个45°平面镜的反射到高速摄影仪的镜头，然后将采集的燃烧过程图像用软件处理得到固体燃料燃烧的退移速率。 混合推进技术国内外研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_20961.html