我国对步进电动机的研究开始于1958年，经过多年发展，我国步进电机发展研制出许多种类．其中以1970年代所形成的磁阻式步进电动机系列产品为主，在低端市场运用相当之多，所以国内生产厂大力制造此类电机；另外混合式步进电机系列产品，参照国外设计生产的二相和五相混合式步进电机和国内自行研发生产的混合式步进电动机，包括引进技术和生产设备，然后自行研发电机。但是由于技术不成熟，所以成果不是太理想，短时间没有太大突破[5]。26956
在现在的发展中，混合式步进电动机的特点使得它最有发展前景。混合式电动机向四个方向发展：
1. 小型化方向发展。随着步进电机本身的运用应用领域的拓宽和，要求与之配套的电动机体型也必须越来越小，而且早科技高速发展的今天，越小越具有优势，所以要向体积小的方向继续发展。
 2. 电机的形状变为方形。因为方形的形状容易固定，而且对电机内部排版具有更大的优势。可以加大输出力矩。论文网
3. 一体化设计。把转子的位置传感器，减速齿轮和电动机本体总体设计在一起，可以达到闭环控制的效果，提高输出精度，提高性能。
4. 向着奇数相发展，例如三相或者五相电机发展。现在市场上的电机大都为两相和四相为主，但是因为其结构组不到完全的对称，所以运作的时候噪音会比较大，而且精度不高，但是三相和五相可以完全对称，这样性能就能达到更好[6]。 步进电动机国内外研究现状和发展趋势:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_21274.html