可编程逻辑器(CPLD/FPGA)包括复杂可编程逻辑器(CPLD)与现场可编程门阵列(FPGA)，两者之间的的功能基本相同，只有在实现的原理上略有不同，所以一般情况可以忍略两者之间的区别[15]。 在二十世纪末CPLD/FPGA高速发展，它不仅具有电擦除特性，而且在之后的发展中出现了在线编程以及边缘扫描等高级特性[16]。另外，外围I/O 模块扩大了在系统上应用范围与扩展性能。1998 年FPGA的生产主要的芯片只有几万门集成在一个芯片上，但不过多久时间新的芯片出现即可达到二十几万门逻辑。在二十世纪芯片的集成度突破百万门甚至有两百万门产品问世。并且现在新型的FPGA采用的6层金属层，0.22  ，0.18 ，0.13  的CMOS工艺另外在系统上，CPU 正向发展，目前器件一般采用5V，3.3V，2.5V的电压兼容，在线速度可超过200MHz。由上面发展的总结CPLD/FPGA 器件正向达到更高的速度，更高的的集成度和更灵活以及功能更强的方面发展。
可编程逻辑件(FPGA)采用了逻辑单元阵列，内部结构包括三大部分分别是逻辑块(CLB)，输入/输出模块(IOB)和互联资源(IR)，在芯片内部可以完成设计专用集成(ASIC)电路，并且可以完成一些复杂的逻辑电路以及FPGA器件集成高，有较好响应速度，体积小。因此，采用FPGA芯片作为直流电机控制器的核心处理器是本研究的最佳选择。以FPGA 为控制核心控制器的电机驱动控制系统具有以下优点[17]：
(1)不需要改动硬件电路而通过反复编程，反复探险非常方便实现系统的升级，由此系统具有很好的扩展或开发性能。
(2)将所有系统电路集成在一个芯片上，使电路复杂度降低，缩短设计周期，减少投资，模块化系统，降低成本，提高系统的处理速度与可靠性。并且FPGA所设计的系统是由硬件来实现。因此它具有工作速度快，灵活性高，可靠性好以及并行式处理数据的优点 电机控制器的发展及研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_21583.html