（2）全数字化
控制系统因数字信号处理器和微型处理器的快速发展而朝着数字化方向快速充分的发展，并逐步取代了原有的模拟控制系统。将原来所有的硬件控制机构部分变成了现在的以数字方式呈现的实现，就是全数字化的实现，这样使伺服系统中的调整控制算法变得更为方便，简单了，同时也有利于一些先进控制系统理论（例如最优化控制、人工智能化、模糊控制系统、神经元网络方案等）的实现。
(3)高度集成化
随着焊接机器人的需要，朝着微型化的快速发展已经势在必得，这样伺服控制系统的体积就要求越来越小，因此新的伺服系统必将是一个高度集成化的、功能多样化的以及空间小型化的控制单元。并通过单一的改变设置伺服控制系统的各项不同参数，来满足不同的焊接机器人对不同的伺服控制系统的要求，进一步满足不同应用场合的要求。
(4)智能化
随着焊接机器人朝着智能化方向的发展，作为焊接机器人的重要核心组成之一，智能化的伺服控制系统也势在必行。通常最新的数字化伺服控制单元都被设计成为智能型的工艺产品，而它们所体现的智能化特点主要有以下三个方面:①智能化参数的在线自调整功能。主要是由于永磁同步电机中矢量控制系统主要受电机的电枢电阻和电感等参数影响，所以智能化的伺服控制系统应该具有能够针对不同类型的电机，在正常运行过程中将自动电机各项参数调整到电机最佳状态的能力;②具有智能化的运行参数记忆功能。正常运行的系统中所有运行参数都是可以通过进行人机对话的方式由智能化软件来设置，并保存在伺服单元得内部，这样就可以通过通信接口，将这些运行参数甚至于是可以正常在运行过程中的由上位计算机进行修改，这样的化应用起来就会十分方便;③故障诊断显示功能。当系统运行过程中出现故障时，系统会自动的将出现的故障的类型以及将可能引起故障产生的原因通过人机对话用户界面清楚地显示出来到屏幕上面，这就降低了操作人员文修与调试的复杂性，提高了生产效率。
(5)网络化及模块化
伴随着大型工业控制网络技术和工业局域网技术的快速发展，焊接机器人伺服系统朝着网络化、模块化的方向发展也是势在必得。为适应这一社会技术发展的趋势，最新的伺服系统都需要配置CAN总线或者485总线等各类总线接口。设置这些总线接口，能极大地增强了伺服单元连通其控制设备和其控制设备连通伺服单元的能力，从而实现焊接机器人伺服控制系统和控制系统中心以及其他各个网络节点之间的通信互联功能。 交流伺服控制系统国内外研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_22537.html