关于液压凿岩机的使用时间较早，早在七十年代初期就开始 出现了，此后，在1970年法国的Montabert公司率先开始研制凿岩钻机，并且成功的产出了第一台钻机，将其装与钻车上用于公路、煤矿、矿上打孔等不同的领域。液压凿岩技术的发现，极大的方便了人们的生活受到越来越多人的亲睐，由此越来越多的人开始投入到钻机的研制中来，极大地推动了凿岩技术的发展，自此又生产各种不同型号的机械，使用日益广泛广泛应用于公路、矿山和煤矿等多个行业。在生产应用中发挥着越来越大的作用，以下是各国液压钻机的发展史：
法国塞克马公司：最早在20世纪60年代末期，该公司致力于凿岩机械的研制，并率先研制出第一台凿岩机并成功的投入使用。28024
法国蒙塔-伯特公司：1970年该公司推出第一台型号为H50全液压液压凿岩机，生产中凿岩深度得到大幅度提升，因而得到批量生产，并投入应用。
瑞典AtlasCopco公司：最具代表性的凿岩机械是该公司和芬兰的一家凿岩机械公司，占据了市场的大部分的份额，并且销售范围广泛，几乎涵盖了生产应用的各个反方面。于二十世纪七十年代末期的C ap1138型全液压凿岩机，瑞典AtlasCopco公司不断地改进创新，不断地退出新的产品，满足需要。2005年推出Cop1232、冲击功率12kW、冲击频率110Hz。采用双缓冲系积较大、防止灰尘、水和杂物体混进入机器，从而提高了使用寿命
 
图1-1 ZDY4000S全液压钻机
芬兰Tamrock公司：在八十年代初的芬兰Tamrock公司所产的液压站钻机的型号不多，只有为数不多的几个型号，然而进过不断地发展，芬兰所生产的的液压钻机的型号也越来越多，并且品种也越来越齐全，发展到了将近7个系列。重型到轻型系列齐全。钻凿孔直径也有了河大的提高，达到了200～330mm，钻机的钻进速度也得到了提升，提高了3倍左右，但是能量的消耗并每增加，反而减低了很多。论文网
日本东洋公司：早在1982年，东洋公司首次推出两款机器人，分别为THMJ24302AE三臂和TLCJ322AD凿岩机器人，功能较为齐全，不仅具有钻机调节的自适应功能，而且对各方面如电压、水压和液压等都有监控，误差定位较小，在5 cm内。
    美国互通科技有限公司：245型自动凿岩系统的问世开创了该公司的序幕。
    英国PerardTorgueTension公司：该公司为首家将凿岩机械与计算机结合使用，用计算机辅助钻机凿岩，可以进行准确定位，利用激光导向传感器以及电液阀进行控制和监控，形成闭环控制。
1.2.2国内发展状况
    我国凿岩机械的发展较晚，但国外凿岩技术的发展极大地促进了我国凿岩技术的发展，弥补了我国几十年来科技发展的空白，到上个世纪八十年代后期，凿岩技术在我国广泛应用，公路、煤矿、矿上等得到了很大的发展，大量先进的凿岩机械开始涌入我国，推动生产的同时也极大的推动了我国凿岩技术的发展。                
    国内凿岩器械发展较晚，与20世纪80年代末期，由长沙矿质研究院、朱洲东方工具厂等几家企业合作努力，我国的第一台液压钻机YYG83问世，并且投入生产和使用，赢得了较好的反应。推动了我国全液压钻机研制的高潮。推动了凿岩钻机的发展。越来越多的企业及高校开始投入研制，诸如沈阳激动工具场、大连工具厂、煤炭科技园研究基地等著名企业，以及诸多高校如中国矿业大学、清华大学、北京科技大学、同济大学、华东理工大学、清华大学、中科院等相继介入研究。越来越多的机型开始投入使用，如、YYG80A、YYG90、YYG250A、CYY20(仿法国RPH200)、YYG90A和DZYG38B(仿Cop1238ME)等并经过了国家认证， 并且在功能方面都有很大的提升，尤其在于钻孔直径的增加尤为明显，钻孔直径大都大于60mm，然而，最大的却可以达到130mm。 目前在我国开始广泛应用的主要由3种机型YYT80、YYF30和YYG80A。在这12种机型中，有9种为我国自行研制，只有3种为仿照外国液压钻机的机型。 液压凿岩机国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_22721.html