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工业机器人国内外研究现状以及发展趋势

时间:2018-09-10 21:00来源:毕业论文
在国外,机器人的诞生地是美国。早在1962年美国就研制出世界上第一台工业机器人,并且发掘了工业机器人的使用价值,一直不断地发展研究。自此美国机器人技术先进,基础雄厚,是

在国外,机器人的诞生地是美国。早在1962年美国就研制出世界上第一台工业机器人,并且发掘了工业机器人的使用价值,一直不断地发展研究。自此美国机器人技术先进,基础雄厚,是世界上的机器人强国之一。在亚洲,工业机器人产业在日本经过一段不太长的时间后,也已迅速发展起来。同时日本在经过不断发展后一跃成为“工业机器人王国”,并且日本工业机器人的保有量一直远远超过其它国家。除了美国和日本,德国智能机器人的研究和应用在世界上同样处于领先地位,且工业机器人的总数占世界第三位,仅次于日本和美国。同全球这些研究成果属于前沿的机器人大国相比,我们国产的工业机器人开始发展的时间比较迟,而真正大规模大批量的进入商用和工厂生产仅是在近几年发生的事情。但是,国产工业机器人经过迅速发展已经开始服务于国内诸多机械制造企业的生产线上,机器人技术也得到了充分的发展,甚至某些关键技术已达到或接近了国际先进水平。但总的说来,我国仍是一个工业机器人的消费市场,而不是大规模的生产市场,工业机器人的生产行业还需要进一步研究发展并扩大。28095
    20世纪90年代发展至今,应用机器人技术已经开始成为工业发展的一种趋势,并且机器人技术开始从制造领域扩充到众多其他领域,某些先进的特种机器人技术已成为研究和发展的主要方向。因为工业机器人可以在极度恶劣的情况下工作,解决了很多人力所不能的问题。同时这种研究又正在不断地向智能化、模块化、系统化、微型化、多功能化以及高性能化的方向发展。就现在的行业前景来看 ,我国机器人技术在未来可以将以下几点发展作为研发的重点: 一是在危险、恶劣等环境作业下的机器人。主要有防暴、星球探测、高压带电清扫、论文网油汽管道清淤等,这类机器人的出现降低了工人在此类工作时的危险系数; 二是仿生工业机器人。主要有移动机器人,无线遥控操作机器人等,这类机器人利用生物的某些特性融合成自身特点,可以成为很好的应用于比较特殊的场合; 三是医药行业、建筑行业、机械加工行业等行业机器人。其整体发展趋势是智能化、低成本、微型化、高可靠性和易于集成控制。国外有研究微型送药机器人,可以利用微型机器人将药物送到指定位置,不仅药物见效快,同时人体并没有任何不适,这对以后的医疗将会是一个很显著的进步。总的来说,机器人的发展前景很广阔,同样的工业机器人会越来越显示出自己在工厂生产中不可替代的地位 工业机器人国内外研究现状以及发展趋势:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_22825.html
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