20世纪50年代，中大口径火炮基本使用人工装填，个别以机械装填，火炮射速低，155mm榴弹炮射速仅为2～3发/分钟[5]，火炮性能受到限制。
20世纪60年代。世界各国开始研制弹药自动装填系统，但其功能单一，装填时间长，功能单一。代表性产品为苏联的2S3式自行榴弹炮和美国M109自行榴弹炮。
70年代、80年代形成了155mm自行榴弹炮研制的一个高潮，此时弹药自动装填系统的重要意义已被世界上许多国家认识，各国在研制新型155mm自行榴弹炮及改造现已火炮过程中，大都实现了半自动化，广泛采用半自动和全自动的弹药装填系统，提高了火炮的爆发射速和持续射速。28098
为缩短战斗反映时间，提高工作效率，大多数国家选择模块化装药作为榴弹炮的发射装药，并为模块发射药设计专门的自动药仓。药仓可以布置在炮塔内，也可以布置在自行榴弹炮的底盘上。
瑞典ARCHER-FH77BW L52式(亦称“弓箭手”)155mm车载自行榴弹炮配备弹药全自动装填系统，采用全电驱动，从装填、击发到复进、退弹，炮手可在乘员舱内完成所有遥控动作。FH77BW的弹药自动装填系统设计独特，结构新颖，使用炮塔内布置的卧式圆形转鼓式药仓，药仓安装在安装在起落部分左侧，火炮做方位旋转时，药仓也跟着旋转，发射药放在相应的药鼓内(模块装药或9号药包装药)，呈三角形排列，当药鼓旋转到合适位置，一个链式传药器将发射药推入药协调器，进而输入炮膛。由于使用卧式旋转弹仓药仓，“弓箭手”的多发同时弹着能力达到6发，火力密度高，对目标毁伤率大为提高。急速射击时，其20发待发炮弹两分半钟便能打完。同时，使用卧式旋转弹仓，炮塔内空间利用率偏低。论文网
俄罗斯2C19 MSTA-S式152mm自行榴弹炮的弹药装填系统由弹丸自动装填装置和装药半自动装填装置两部分组成[6]。炮塔体积大，采用尾舱式弹药仓。炮塔内布置的封闭链式回转药仓，药仓布满整个炮塔的宽度，发射药在舱内成水平排列放置在药筒内，药筒之间铰接连接，构成了一条封闭的“转动链”。传动链包含一个主动链轮和从动链轮，主动链轮由电机和减速器驱动。链轮旋转带动异性链条转动实现弹药补给。为提高发射药装载密度，可使用蛇形链轮取代环形链轮，充分利用不规则空间。发射药由半自动机构装填，空药筒自动退出。还能在战斗间歇时间借助传送带从炮塔后部开口向车内弹药仓补充弹药。装药半自动装填装置包括装药选择器和装药输送盘用于选择和传送车内装药。2C19携弹量50发，最大射速为8发/分。
南非的T6式155mm自行榴弹炮使用了垂直布置的药仓，药仓可随炮塔旋转，模块药垂直放置[7]，6个模块药放在方槽型药盘上，一个链传动机构可带动药盘运动，存在一个固定的出药口，一个推药机构可以根据需要将若干模块药推入传药器，传药器上有圆形盛药筒，其旋转至垂直位置接收模块药，后回转至供药位置，将药传递给要协调器。
法国GCT公司的研制的AUF2使用在炮塔内分层布置的药仓,接合其自动装填机构能够达到10发/min。模块药成行排列在弹药仓内，弹药仓包含一个搬运式传药器，它能够从药仓的一个储存架上抓取6快模块药，把他们传送到一个斜板上，药块从该处滚入一个舱室，有舱室内的转臂卡住，有控制系统控制转臂将一定数量的模块药拨入要协调器。发射结束后，保留在中间托盘的模块药会滚入药协调器准备下一发，发射药不够时再有抱爪去弹药仓中抓取。
德国PzH2000型榴弹炮使用后置式药仓，由48根管组成，每个含有6个模块药，模块药预先链接，以长棒状储存在药仓中，火炮发射时，抓取机构取出一根完整的模块药组放入选取机构，选取机构根据控制系统发出的信号将模块药重新拆分组装成药筒送出以适应射程需要，后由装填手装入炮膛完成发射任务。系统为全电系统，无液压驱动，爆发射速达到3发/10s，最大射速12发/分[8]。 弹药自动装填系统国内外研究现状及趋势:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_22831.html