目前，各个航天技术发达国家均重视研究推进剂加注过程的全自动化，对加注过程中的关键环节——自动对接与脱离——投入大量的资金与人员进行分析设计。美国、俄罗斯、日本等国都在对推进剂加注对接与脱离相关的自动化装备投入大量的资源，已经在航天发射中取得了一定的收获，如美国的土星V运载火箭、日本H-2A运载火箭均可实现自主式分离，俄罗斯的旋风号和天顶号更是实现了高自动化的对接与脱离【6-7】。28423
在自动对接脱落技术研究中，主要有两种研究方向主导设计——以俄罗斯为代表的“架栖”对接技术（即对接机构通过滑轨安装在发射架上）和以美国为代表的“箭栖”对接技术（以火箭箭体为安装基架）【8】。“架栖”对接虽然具有对接及脱离简便可靠、操作时间短的优点，并且具有脱离后再对接的功能，但其核心属于刚性装备技术，不可避免的存在环境适应性差、对箭体吊装和安放等配套环节要求高、装置本身体积庞大等不足之处【9】。“箭栖”对接避免了对接过程中由于箭体晃动对闭锁机构产生的对正及随动难题。自动对接装置体积小巧，结构紧凑，对接的可靠性高，但使用前需要人工对接装置安装在箭体上，这就造成了一旦对接装置与箭体脱离则无法实现自动对接。论文网
目前，我国仅能在极个别的电气连接器上实现自动对接，虽然已经研制出具备自动脱落功能的连接器，如用于CZ-3（长征3）、CZ-3A（长征3A）运载火箭的自动脱落连接器。但是目前的连接器均不具备自动对接的功能，加、泄连接器与箭体活门的对接与脱离工作扔采用传统的人工方式。根据运载火箭的需要以及我国加注系统要完全自动化的设计准则，加注连接器的自动对接与脱落技术的研究设计是必须解决的问题【10】。航天科技集团一院十五所在国内较早地开展了自动对接系统进行了预研，从理论基础方面对运载火箭加注自动对接与脱离系统的研制进行了有益的探索【6】。
火箭自动对接的发展趋势
世界各国火箭发射支持系统的发展都走了同一条道路，都是从初期的战略导弹发射支持系统演变而来【11】。我国发射第一颗卫星所用的发射系统几乎全部是借用导弹的地面发射设备。随后的返回式卫星主要是基于其他导弹的设备进行改造，且在导弹统一发射工位进行发射。长征三号运载火箭因为采用低温三级推进装置【12】。因此围绕低温三级研制了一整套低温加注系统【13】。目前研制的Ф75mm的自动脱落连接器不具备自动对接功能，口径小，满足不了今后运载火箭发展的需要。另外，连接器一旦脱落，火箭出现故障，目前的连接器不具备自动对接功能。但是对接的任务直接影响到故障的排除，打开简体上的放气活门才能及时，并泄出推进剂，并无远程控制自动对接连接器，排故障时人员到发射塔上去做相应的工作，人员的安全，发射场地的安全就无法保证。因此研制大口径自动脱落连接器可解决这一难题。
发射时我国运载火箭采用连接器的数量非常多，尤其是捆绑火箭和低温三级火箭。一旦一个连接器脱落不了，发射就无法进行。因此，在改进箭体加注，电气连接器，供气口改进位置与减少数量的前提下，提高发射可靠性的最好出路就是设计集成式加注连接器，这就是整个项目中751弹簧随动系统初步达成的目标。 火箭自动对接技术国内外研究现状和发展趋势:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_23264.html