国外：在W-brochert、A-arenz和E-schieder中，进行了对移动机器人的模型的动力学分析，并且在分析的过程中还对机器人结构中的部分部件进行了柔性连杆的处理，利用ANSYS、Matlab和ADAMS进行联合分析。使用了拉格朗日- 李滋方程和有限元分析来处理柔性梁，然后通过代数微分方程来处理控制算法，最后可以利用反馈环节来对系统进行检验。28600
国内：郑州的一个机电工程研究所对拥有751个自由度的海上摇摆平台进行了动力学的仿真。从而在理论上证明了该摇摆的设计方案是合理的。沈红芳还应用ADAMS在弧焊机器人运动学中的仿真分析，还有马治国博士后（中国科学院自动化研究所）针对HT-120机器人模型，通过ADAMS的动力学仿真的功能，对机器人的动力学分析以及仿真技术进行了深入的系统的研究。论文网ADAMS是一种十分通用的动力学仿真分析软件，各行各业在应用软件的时候，应该要根据所要研究的对象的结构以及仿真目的的不同来建立响应的不同的分析模型，并使用不同的分析方法以及分析路线。 移动机器人的模型的动力学分析国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_23658.html