我国在智能车的运动控制技术领域的研究起步较晚，但近年来对其的研究越来越重视，各大高校都相继开展了一系列智能车运动控制项目研究，同时国内也开始举办了如“飞思卡尔”等大型的智能小车比赛，因此我国对小车运动控制技术的研究正变得越来越广泛[5]。30297
吉林大学智能车辆课题组一直从事于智能车辆自动导航原理及运动控制技术的研究。20世纪90年代至今，该课题组开展的组态式柔性制造单元及图像识别自动引导车的研究成为了我国独立自主开发出的一种新型自动引导车辆系统[3]。这对我国智能车辆运动控制技术的发展具有很重要的推进作用，代表着国内能够自主研究并实现智能车辆控制技术的应用。论文网
中国第一汽车集团和国防科技大学自动化学院于2003年7月研制出我国第一辆自主驾驶轿车，轿车自主驾驶的基本原理是仿人驾驶。车内的环境识别系统自动识别出道路情况，相当于驾驶员的眼睛的功能；然后，车载主控计算机和相应的路径规划系统决定是沿道路继续前进还是准备换道进行超车，相当于驾驶员的大脑的功能；接着，自动驾驶控制系统向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令，相当于驾驶员手和脚的功能[3]。这辆自主驾驶驾驶轿车的成功研制使我国在智能车辆领域的研究赶上了世界的前沿，极大地鼓舞了一些国内机构对于智能车辆运动控制的研究与实现。
除此之外，我国中国科技大学、北京理工大学等许多高等学府也正在研发智能车辆运动控制系统。 智能车运动控制技术国内外研究现状概况:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_25945.html