5)废料成型装置  冲切后的成品传递到垒叠机构进行垒叠整理,并按照设定的叠杯个数进行定量输出,也可人工进行拾取。
         1-片材放卷装置； 2-预热装置； 3-吸塑成型装置；      
4-冲切成型装置； 5-废料收卷装置
图1.3吸塑机设备总体结构
吸塑机的吸塑工艺过程：
上片→片材预热→电机送片到位后停止→上模、压片下行,下模上行到位后均压保持→真空电磁阀动作开始抽气→停止抽气,上模复位→冷风电机动作→冷风停止,反风电磁阀动作反风开始→反风停止,压片复位→下模复位并卸料
1.1.3 冲切简介
冲切是不同于剪切的斜截面破坏的一种形式，相对而言，其破坏程度与剪切相比要弱一些。冲切技术在管材底板等产品切割方面已有广泛应用，近些年来，
随着科学技术以及工业生产的不断发展，冲切制造的产品已广泛应用于航空，机械，石油等各个领域，冲切加工在现代工业生产中占有十分重要的地位。
在吸塑成型产品制造过程中，冲切技术有所应用。冲切作为吸塑机的一道重要的工作程序，冲切装置非常重要。
冲切示意图如图1.4所示。
冲切模块是吸塑机的一个核心模块,它主要是由冲切装置、送片定位装置、叠杯收卷装置等结构组成,主要用来重点实现冲切、叠杯等工艺过程 。
1)冲切装置。通过偏心轮的驱动装置使电机旋转运动转换成直线运动,用来实现冲切模具的快速开合,冲切过程运行将会稳定可靠。全自动连续式吸塑成型冲切一体设备采用高性能伺服控制系统实现成型制品的精确定位,其冲切频率与吸塑成型设备的成型周期严格同步。
                      
图1.4   冲切示意图
1-凹凸模刃口  2-羊角  3-PVC片
2)送片定位装置。通过冲切单元送片定位装置实现对吸塑成型单元所生产的成型片材进行拉送,并且使成型片材上的成型制品与冲切模具进行精准的定位,保证制品的冲切质量。
3)叠杯收卷装置。为了提高吸塑成型制品的整体包装效率,吸塑机的设备中专门为之设置了能够自动叠杯收杯装置,它是利用伺服电机工作来驱动控制,并且与上一工步实现了同步控制。
1.2 冲切装置的国内外现状
1.2.1 DPH190冲裁装置
在此冲裁装置中，凸模和凹模分别于各自的连接板固定在一起，彼此之间不发生作用，只有在曲柄的作用下，连杆才会带动凹凸模做上下往复运动，从而完成对片材的冲切。
具体过程为：当凹模上升时，压迫退废料板，同时通过弹簧的作用力，退废料板和凹模将PVC片压紧，接着凹模继续上升，当凹模刃口超过凸模下平面3.5mm时，板块被冲切下来。同时推料杆向下运动，推动冲切后的板块离开凹模。紧接着凹模向下运动，退废料板将废料膜边推离凸模，同时推料杆返回一个循环结束。凸凹模刃口间隙大小对冲切件的断面质量、模具寿命影响很大。
1—    关节轴承 2—内凸轮 3—直线轴承 4—曲轴 5—导柱
6—固定座板 7—连杆 8—上连接板 9—弹簧
10—退废料板 11—凹模 12—凸模 13—推料杆
图1.5 DPH190冲裁装置结构简图
1.2.2 DPB420A横切装置
 
1—缓冲板 2—直线轴承 3—气缸 4—气缸杆 5—上连接板
6—夹刀体 7—弹簧 8—塑料膜片 9—下连接板 10—刀槽
11—气缸 12—切刀 13—限位柱 14—导向槽体 吸塑机自动下料系统设计+CAD图纸(3):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_28271.html