目前已提出来了一些用于麦克风和声源定位的方法，其中大部分依赖于对从空间分布的声源到达时间（TOA）的测量[6-12]。于此同时另一些可替代的方法如波到达时间差（TDOA）[8, 13]，信号能量[14, 15] ，和扩散噪声场的相干[16]等也进行了相应的开发。在探索过程中表明，增益校准对于一些波束形成的算法是非常重要的，并且在相关文献[5，17，18]中已经提出了一些用于自动增益校准的算法。32168
    尽管已经提出了许多的基于TOA的定位方法，然而几乎没有讨论如何在实践中获得准确的TOA测量值，相反这样的测量误差通常被建模为典型的加性测量噪声。在文献[8,12]中强调了关于TOA测量的三个具体问题。首先，对于一个特定的声学事件而言，与所有麦克风之间的TOA测量必须准确。第二，声学事件的发射时间——声源开始发出声音的时间不确定。第三，存在内部延迟时间——从声音到达到被设备接收并产生响应状态的时间。在论文[8]中提出了使用chirps或最大长度序列（MLSS）来确定声学事件；发射时间的估计是假设每个麦克风在每个声学事件发生附近，与此同时内部延时是手动测量的。论文网
    从麦克风阵列的定位问题可以看出，影响定位精度的因素是TOA的测量误差。因此研究的趋势将会是开发一种算法用于准确测量声源的发射时间和设备的内部延时。 麦克风和声源定位研究现状和发展趋势:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_28624.html