在滚针离心式料斗自动上料，一个滚针送入保持架组件相应位置再按压，旋转工位，送入一个滚针按压一次，重复步骤。
    主要问题表现在：
   （1）自动化程度有一定提高，但国产装配机普遍节拍比国外产品慢
   （2）机电一体化设备设计时前瞻性不足，在很短时间就被淘汰了，或者在研制时就有技术缺陷，性能不稳定或仅研究了部分工序的生产。
    ③ 国外先进滚针轴承全自动装配机如图 1.2所示
  1.2   国外先进滚针轴承全自动装配机
    以日本轴承企业NSK来说,有以下几个特点:
   （1）工艺装备先进
   （2）自动化水平高
   （3）工作效率双高
   （4）先进的检测技术
   （5）高精度制造系统
   （6）全球采购平台 自动装配发展研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_30235.html