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PLC+触摸屏大型卷板机控制系统设计(3)

时间:2017-02-22 13:11来源:毕业论文
工作辊传动系统 该机器有一个上辊和两个下辊为工作辊,上辊由两侧的两个机架支承并安装在一整体机座上。下辊轴承座安置机座上,可沿机座上的导轨


工作辊传动系统
该机器有一个上辊和两个下辊为工作辊,上辊由两侧的两个机架支承并安装在一整体机座上。下辊轴承座安置机座上,可沿机座上的导轨水平移动。由于该机器主要是用来卷制25mm~32mm 的普通碳素结构钢板,所需驱动功率是很大,不必采用全驱动,因此它采用下辊驱动的方式,即上辊作为被动辊。工作辊传动系统分主、辅传动系统,主传动为两下辊的旋转运动,辅传动为下辊的水平移动和上辊的上下移动。上辊的上下移动可同步移动也可分别移动。
主传动系统:它是采用机械传动,即:电机—减速器—联轴器—下辊。
辅助传动系统:(1)下辊的水平移动也是采用机械传动:电机—减速器—蜗轮蜗杆传动—螺母传动—下辊轴承座。(2)上辊的上升、下降是采用液压的传动方式:泵站—液压缸—上辊(或下辊)轴承座。
支承辊装置
三辊卷板机在工作过程中,上辊下压、下辊旋转,使板料绕上辊发生连续弯曲,从而卷制出筒体。一般来讲,卷板机的上辊直径大、刚性较好,下辊直径较小,刚性不如上辊。如果卷板时上辊的压下力较大,而下辊的刚度不足时,就会使辊轴在卷制筒体的过程中发生变形而出现挠曲,使得卷出的筒体中间部位曲率半径变大而形成鼓状,当板料宽度越大或卷制筒体直径较小时。这种鼓体变形越严重。为防止工作辊挠曲变形而引起的工作精度低,影响卷板质量,卷板机设置有支承辊装置。
1、减速器 2、制动器 3、平衡装置 4、主电机 5、频敏变阻器 6、万向连器
7、左机架 8、右机架 9、上辊    10、支承辊 11、减速器    12、平移电机 13、右机架 14、翻倒缸 15、固定侧油缸  16、翻倒侧油缸
翻倒机构
为方便卸下卷制成形的筒件,必须设置倾倒机构,使右侧活动机架实现翻倒、复位动作。翻倒机构由翻倒绕轴、翻倒油缸等组成。右侧活动机架安装有锥形轴承,该锥形轴承支承上辊右端轴径。右机架翻倒前,上辊中心线必须位于设备中心,上辊也必须位于最高位置;卸料时右机架及轴承体由外力驱动绕销轴转动倾倒0°~90°,实现翻倒。右机架翻倒后,锥形轴承与上辊脱开,便于从上辊取出工件。卷制时由液压缸复位支承上辊。
平衡装置
平衡装置是为了在卷板完成后卸下卷制成形的筒件而设置的。当翻倒机架翻倒后由于平衡装置的作用,翻倒侧上辊处于悬臂状态,它采用是下压式,当上辊到位后压下行程开关,同时上辊左端接触平衡装置的下压块,此时按下翻倒运行按钮即可翻倒运行。
制动系统
由于卷板机运行工况以带负载频繁启动、制动为特征,所以主运动(下辊的旋转运动)机构必须设置制动系统,以减少转动惯量,提高运动精度和运动的平稳性。它采用的是:在主电机的输出轴加液压制动器,当主电机得电时,液压制动器同时得电,使得液压制动器打开;当主电机丢失电压,液压制动器也丢失电压,制动器收缩,对主电机输出轴进行抱闸。
机架
机架部分包括底座、左右半机架。左右半机架分别由结构件焊接而成;机架的下部用螺栓和平键固定在底座上。底座采用钢板焊接而成。所有焊接件均经过退火处理,消除应力,防止变形。

2.2 卷板工艺工程分析
    卷板时,将板料放在上、下工作辊之间。上辊垂直升降,两下辊做旋转运动且相对于上辊轴心面水平移动。上辊下降时,板材在上下工作辊之间发生塑性变形而弯曲。下辊连续旋转通过板与辊之间的摩擦力带动钢板进、退,完成卷制, 卷板是利用卷板机对板料进行连续三点弯曲的过程。如图2.2所示,卷板工艺过程大致分为4步: PLC+触摸屏大型卷板机控制系统设计(3):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_3252.html
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