锅炉已经有了数百年的使用历史，一开始是应用单冲量控制。这种控制方式的控制思路比较简单，它仅仅检测水位的高低，根据检测到的水位与设定值的偏差来控制给水阀的开度大小，通过控制给水阀开度的大小来调整其给水量以控制水位使其尽量可以文持在规定的范围内。单冲量控制对于一些波动非常小以及干扰非常小的系统可以达到预期的调节要求。但是，对于绝大多数的锅炉系统，其并不实用。因为，锅炉存在“虚假水位”现象，当此现象出现时，水位会在初期反方向变化，当系统根据虚假的水位来调节阀门时，必定会加剧汽包内物料的不平衡。水位会受此干扰到达安全液位之外。而后，根据控制技术飞速的发展又出现了双冲量和三冲量控制，控制效果也在逐渐的提高。现在，各个使用锅炉设备的工厂普遍使用比较成熟高效的串级三冲量控制系统来调节锅炉汽包的液位。同时，一些更新的锅炉系统控制技术也被研发者逐渐的设计开发出来。35837
目前，针对锅炉的控制特性，科研工作者不断发扬创新精神，开拓出以下一些理论来控制锅炉：
(1) PID控制
在锅炉的控制中，传统PID控制技术不仅有较为稳定的控制效果且控制原理相对简单，因此有着比较多的应用。在锅炉水位波动不大的锅炉上有较为广泛的使用。但是，其常常是存在超调量大，对非线性系统难以达到准确有效控制的问题[2]，所以PID控制使用的局限性较大。论文网
(2) 模糊控制
模糊控制是近些年来在实际应用中开始推广的一种控制理论，现在已经在实际生产中有了非常广泛的应用。小到我们日常生活中常用的洗衣机、电冰箱，大到工厂一些控制系统都使用模糊控制理论。模糊系统理论和自动控制技术互相吸取优点而衍生出了实用性极强且极具特色的模糊控制理论。
(3) 模糊PID控制
模糊PID控制是一种被科研工作者们广泛研究并开始逐渐推广的一种理论，它是模糊控制理论和常用的PID控制方式的升华。当用在锅炉系统中的时候，可以对锅炉运行过程中那些不确定的参数、干扰进行分析，采用模糊推理方法实现参数自我调节，因此相较于传统PID控制其具有更出色的调节效果，在精度调节及稳定性各个方面也都有着极大提高。
(4) 自适应控制
锅炉控制系统的复杂性就体现在其具有非常多的输入与输出变量，所以整个系统的动态特性是变化和不稳定的。这个时候，自适应控制恰好可以发挥其功能，它可以通过改变本体的特征来适应系统受到干扰后系统特性的变化，调节效果比较出色。
(5) 专家控制
专家控制是一种十分先进的调节系统。专家系统、模糊技术、人工系统、自动控制，各种控制理论取长补短进行融合才有了如今先进的专家控制。专家系统自身就像人脑一样，它模仿着人的智能行为，可以使控制性能达到非常优秀的状态，这使其在各种复杂的系统中都有着非常好的控制效果。
在以上各种控制理论中，模糊控制在智能控制领域已经开始发挥着重要的作用，绽放着属于自己的色彩。而模糊PID技术作为模糊控制技术与PID控制技术的结合，它必然会在在各种领域中发挥着更为重要的作用。本论文就将模糊PID控制技术用于锅炉汽包水位系统的研究，用于实现对极为复杂的锅炉液位的稳定、有效的调节。 锅炉控制的国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_33979.html