在70年代人们就用开始超声波检查挑拣变质的蔬菜和水果，但对外表不易觉察的烂土豆则无能为力。英国人曾研究了遥控机械系统，通过电视屏幕上看土豆，只需用指示棒碰一下烂土豆图像，专门的装置便可以把烂土豆挑拣出来扔掉。但这种机器离开人就不能工作。后来专家发现，土豆良好部分和腐烂部分对红外线反射是不同的，于是发明用光学方法挑拣土豆。土豆是椭圆体，为了能够观察到土豆的各个部位，机器人具备了传感器、物镜和电子—光学系统。一个小时它就可以挑拣３吨土豆，可以代替６名挑拣工人的劳动，工作质量大大超过人工作业。36026
现在自动分拣机器人已得了广泛的应用。日本研制的西红柿分选机每小时可分选出成百上千个西红柿。日本研制的苹果自动分送机，每分钟可选５４０个苹果，根据颜色、 光泽、大小分类、并送入不同容器内。日本研制的自动选蛋机，每小时可处理6000个蛋。论文网
 
在我国，近些年工业机器人发展势头迅猛，自动物料分拣机器人的发展也是日新月异，在各类展览会上，经常可以看到国产的机器人。在深圳某家机器人研发公司的展销会上，一桶螺丝放在那里，机器手将其整齐地摆放在传送带上，另外一只机器手拣起一只螺丝摆放在旁边的托盘上并摆放整齐。此套机器人与视觉系统协调动作，视觉系统悬挂于机器人上，完成零件的定位，机器手对零件进行分拣，然后将其摆放在物料平台上。而视觉系统与分拣系统相结合在国内尚属领先。然而，即使是国内领先的机器人技术，一些需要的工厂依旧表示了不同的看法：‘精准度太差，机器手抓取螺丝不够精准，摆放后的角度也不统一。跟日本产的同类产品差距很大。’这是最集中的问题，也是国内自动物料分拣机器人有待解决的最大问题。
 
而另一个问题则集中在成本上。自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，（动辄20000平方米以上），而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。 自动分拣机器人国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_34314.html