2)简单搅拌型
该类产品采取工具搅拌的方式加工菜肴，锅具不动或很少运动。通过改进普通工具的形状或运动方式，采用机器人技术，控制调节机器手各关节的运动，使其能完成类似于人工炒菜的动作，例如聚拢，挤压等。这类设备的锅具基本上都做成桶状，能够进行简单地旋转晃动从而使菜在锅里旋转翻滚。单头偏心搅拌炒锅，电机带动工具在锅内旋转，工具采用偏心固定在曲柄上，曲柄转动时实现对锅内物料的搅伴。中工具的轴向与其旋转方向成一定角度，从而在转动的过程中达到偏心的效果，利用工具在公转的同时自转，以产生对锅内物料的搅拌。多头燃气搅拌炒锅，该产品采用天然气、液化气或管道煤气等燃气加热，利用四只搅拌头在锅内自由伸缩，对物料进行充分、均匀的搅拌，无需人工参与，锅体可倾，出入物料方便。根据需求还可配制智能的温度传感器进行全过程跟踪监控，及时调整，全程均具有自动报警安全提示程序。是搅拌导热油炒锅，该产品采用双层加热，利用燃气燃烧加热夹层中的油料，通过热油间接加热锅内加工的物料，通过智能控制加热温度，使加热物料均匀受热。该机带有自动搅拌装置，增强炒制效果，锅体可作95°倾斜倒锅以减少人工劳动，提高工作效率。

3)复杂工具搅拌型
该类产品主要是采用特殊形状的工具来搅拌菜肴，锅具不动或运动很少。根据不同的炒菜要求设计不同的工具形状，使其能搅匀锅内物料。此外，还加入了复杂的控制系统，在工具动作、加料及时间控制上都实现了程序化。这些产品虽然能够实现部分菜肴的炒制，但是缺少了锅具的配合，其翻动菜肴的效果不好，而且工具的动作也很单调，无法实现大众化的炒菜。卧式真空蒸汽搅拌炒锅，本产品是在真空状态下对物料进行加工处理，能最大限度保持食品的原色原加热，以防止细菌进入发生老化，调料易于入，使食物富含有风和保持良好外观。设备带有温度计和传感器易于检测锅内食品加工状态，食物在真空低温条件下，可以消除产品的过热情况，确保食品品质。锅体可倾斜，搅拌混合均匀，采用无级电磁调速，操作简便、安全。炒菜机包含箱体，在箱体的一侧设计有门，在箱体内腔的下部安装有发热装置，在该发热装置上安装有锅，搅拌器的轴伸入锅内，搅拌器的轴通过减速机构与电动机连接。另一种机械化炒菜机。该机由一套加料机构，移动翻转炒锅、翻炒机、刷锅机、火力控制机构组成。其中，移动翻转炒锅支撑在轮架上，可以翻转并在机架移动，锅在机架中部炒熟菜肴后，移动到机架前部翻转倒出菜肴，再移动到机架后部刷锅，然后翻转回直立位置并移动回机架中部，重新加料炒下一道菜。翻炒机通过锥齿轮传动机构带动翻炒勺做球面螺旋运动，对锅中的菜料进行翻炒。刷锅机由动力驱动，刷子架及其上的刷毛的轮廓与炒锅内表面的轴截面母线形状相同，实现自动刷锅。火力控制机构由燃气灶进气管路上并联的通径大小不同的两个电磁控制阀组成，打开不同的电磁控制阀，燃气流量不同以改变火力大小。以上列举了国内现有的一些烹饪产品，从每类产品的简介可以看出国内现有的烹饪设备或多或少具有一定的自动炒菜功能，可以完成某些简单的功能，处理一些简单的食物。第一类产品纯粹采用工具搅拌的方式，会对物料的外形产生破坏；第二类产品在普通的锅具上加运动机构，使锅具能完成简单的运动，但这些动作对于实现中式菜肴复杂的操作手法和完成自动烹饪的功能还是远远不够的 自动烧菜机国内外研究现状与水平(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_34340.html