近年来，仿真成为一个研究重点和热点，它在机械、航空、船舶等领域都有着广泛的应用前景。在机械系统中，柔性体会对整个系统的运动产生重要影响，在进行运动学分析时如果不考虑柔性体的影响将会造成很大的误差，同样整个系统的运动情况也反过来决定了每个构件的受力状况和运动状态，从而决定了构件内部的应力应变分布。因此采用ANSYS和ADAMS软件的联合仿真应蕴而生，它不但可以精确的模拟整个系统的运动，而且可以基于运动仿真的结果对运动系统中的柔性体进行应力应变的分析[14]。近几年，国内徐州重型机械有限公司紧跟国际发展，相继推出了多轴转向重型设备，发展势头非常好。多轴转向重型车辆涉及到交叉学科的多项核心技术。其中，多轴转向技术是提高重型车辆操纵性和安全性的一项关键技术。但是相关核心关键技术的理论研究文献资料非常有限。目前国内对三桥以上的多桥转向技术研究还不是很深入，主要针对两个轴的车辆的动态转向系统进行了初步的理论研究，大多数重型车辆生产商仍然采用传统的设计方法进行经验性设计，通过制造物理样机进行实车的试验来查找问题，大大增加了设计的风险[15]。车轴数目越多, 车辆转向控制越复杂。然而,多轮转向的主要优点是在转向时能够保持车辆质心侧偏角基本为零, 改善横摆角速度和侧向加速度的瞬态性能指标。多轮转向车辆在低速时, 能够减小汽车的转弯半径, 使车辆更加灵活, 且能独立的控制汽车的运动轨迹与姿态, 使方向角与姿态角相重合, 提高汽车的侧向稳定性; 高速行驶时, 前后轮同相位转向, 转向盘到后轮产生转弯力的时间相对滞后, 使车身方向与实际行驶方向的偏差减小, 从而具有较好的稳定感 汽车转向杆系国内外研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_3494.html