⑴  开发阶段(1967年至1977年)。
本阶段是以测绘仿制为主，由于当时我国在挖掘机的技术上及其有限，只有通过这种仿制的方式来学习，经过多年持之以恒的努力，我们取得了快速的进步，困难被逐个克服，技术在不断积累。在这一阶段，我国也开发了几种具有实用价值的挖机并能够得以应用，这一阶段成为我国挖机行业发展的基石。
⑵  液压挖掘机广泛应用阶段(1978年至1986年)。
本阶段主要是对发达国家先进技术（主要是从德国引进）引进的过程，先进技术的引进加快了我国液压挖掘机的发展，通过对先进技术的吸收、消化并根据自己的情况进行改进，使得我国液压挖掘机快速提升到国际80年代初期的水平。快速成长是这一阶段的标志，仅在当年，我国液压挖掘机的产量就达到了1300台。
⑶ 引进国外先进技术阶段(1987年至1993年)
改革开放极大的促进了经济的快速发展，大量的挖掘机生产厂家如雨后春笋般涌现出来，在这些大批涌现出来的厂家中不仅有国有大型企业，还包括一批与外国合资的企业，这就加快了我国从国外引进先进技术的步伐，特别是部分厂家和日本的一些企业的合作，引进了大量的技术、生产设备、管理经验等。
在当时，生产出来的液压挖掘机仍然不能满足国内强大的市场需求，在国内企业有能力生产出液压挖掘机之前，我们的液压挖掘机市场一直被国外的企业垄断，随着经济的发展，国内的挖掘机行业成功打破被垄断的市场，一些企业引进国外先进的挖机生产制造技术，其产品已能够成批的投放国内市场甚至是出口。
⑷ 合资企业创办阶段(1994年至今）
20世纪末期，我国的经济得到了空前的发展，国家进行了经济体制改革，一系列大的工程，大的项目陆续展开，国内对于挖掘机的需求又提高了一定的要求，液压挖掘机供需矛盾再一次凸显出来。此时，为提高工程完成质量和施工效率的能力，客户对高性能、高水平、高效率挖掘机表现出更高的兴趣，这又给挖掘机行业带来了一定的挑战。国外的一些制造厂家正是看中了其中的趋势，依靠其先进的技术，先进的生产设备和高效率的生产能力，纷纷到中国来开办工厂。在这一阶段，几个比较有代表性的合资企业，卡特彼勒公司在徐州金山桥开发区成立了专门生产液压挖掘机的公司，随后日本、德国的一些公司都在中国建立了生产公司。至此，在中国市场上也生产出了国际先进水平的不同型号和规格的液压挖掘机。 液压挖掘机国内外研究现状概况(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_35980.html