从上世纪70年代起，科研人员就开始致力于室内清扫机器人的研究与开发应用。如今，室内清扫机器人的种类繁多，在市场上更是层出不穷。室内清扫机器人的发展，不仅推进了对服务型机器人领域的更深层次研究，也带动了多种其他相关科学技术产业的进步。37887
1 国外研究现状
室内清扫机器人系统的研究最早是在国外进行的，目前在欧洲、美国、韩国等地，已经出现了许多专门研究室内清扫机器人的机构。像三星、西门子、凯驰等世界知名企业，早就已经对室内清扫机器人及相关产品进行研发。如美国的iRobot公司联合电子机械研究所研发出的室内清扫机器人Roomba；韩国的三星电子研发的PW-5C清扫机器人；德国凯驰企业研发的RC3000室内清扫机器人等。表1-1则列举了相关的国外研究成果。论文网
表1-1  国外研究成果
机器人名称    研发公司    功能特点    对应图片
美国iRobot 公司    将人工智能与导航探测技术相结合；遇到楼梯会自动感应并后退；特殊的真空吸孔与旋转边刷工艺设计，能够方便地打扫地板、地毯等；以数学模式为理念，设计出以螺旋运动、交叉打扫的运动路线。    
德国凯驰公司    利用RPS激光测距系统扫描室内环境，构建室内3D地图后，进行路径规划；清扫全面覆盖，不碰撞家具墙壁，不乱扫不漏扫；具备定时定域清扫和防跌落功能；能够对室内的空气进行净化，高效省时。    
2 国内发展现状
虽然国内的一些学者对室内清扫机器人的研究起步要晚很多，但目前在我国的一些知名学府，如东南大学、西安交通大学、浙江大学等，在经过大量的探索和研究后，已经在室内清扫机器人方面取得了很大的成果。表1-2具体展示了国内研究人员在室内清扫机器人方面取得的成果。
 表1-2  国内研究成果
机器人名称    研发公司    功能特点    对应图片
哈尔滨工业大学    可以执行对角落和狭窄区域等复杂环境的清扫任务；使用超声波探测器进行避障，快速分辨障碍物并绕开；有三个工作档位可供选择：缓慢、正常和快速，高效的清扫室内环境；内置垃圾箱，垃圾装满时会自动报警；自带可充电电池。    

上海交通大学机械电子研究所    采用DSP芯片作为主控中心，运行处理速度快；在电量较低时，配置的红外传感器能与充电站进行自动对接；配有紫外线UV灯，杀菌除螨的效率高；设置8组共计24个探头的高密度避障传感器，全方位检测周边的障碍物，减少清扫死区。   室内清扫机器人国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_36756.html