云台的出现可追溯到摄像设备的搭载平台，在安全监控、影视拍摄和军事设备等邻域得到广泛应用。近年来，无人机（Unmanned Air Vehicle:UAV无人机驾驶飞行器）在军用需求的不断扩大和民用推广的力度不断加强的大趋势下，得到越来越广泛的普及。作为无人机附加功能机构的主要载体，机载云台技术的研发不断深入，用途也不断拓展。机载云台技术综合了传感检测技术、电机控制技术、自动控制技术等多个学科内容。43289

军用无人机的应用推动了电控云台的发展，搭载图像设备或武装设备的机载云台能够使无人机实现高精度高速度的目标跟踪和打击，大大加强无人机的监视、侦查和打击能力，提高军用无人飞行器的性能[ ]。搭载电控云台是拓展无人机功能的首选，美国在反恐行动中所使用的“捕食者”无人机利用云台搭载影像设备，实时传回战场信息，帮助美军掌握战场主控权。搭载云台的军用无人机在各个国家不断丰富和发展，例如以色列的“苍鹭TP”无人机，由法国领导，瑞典、意大利、西班牙、瑞士和希腊参与的“神经元”无人机，以及我国的“彩虹”系列无人机[ ]。这一系列军用无人机的蓬勃发展推动云台技术的不断深入发展:751!文~论`文/网www.751com.cn[ ]。

近些年，民用无人机的市场份额逐渐拓展，人们在生活中越来越广泛地接触到以多电机旋转胃动力的无人飞行器，在航拍、测绘等领域发挥重要作用。民用无人机研发生产单位日渐壮大，民用无人机云台向多样化方向发展。论文网深圳大疆创新科技有限公司研发的产品在众多厂家中颇具代表性。其研发的“禅思”系列云台可在横滚方向实现±40°的连续转动，在旋转方向实现±360°的连续转动，在俯仰方向实现+50°/-140°的连续转动；“悟”系列无人机搭载的“ZENMUSE X3”云台可实现俯仰方向120°/秒和水平方向180°/秒的最大转速[ ]，其可拆卸并可组装成手持云台的设计更是将云台技术推向一个新的高度。

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