具体的来说，王国保等人[10]在第2006100354730号中国专利提出的电液复合制动系统中，采用直线电机驱动主缸活塞以达到制动的目的。但该方案存在严重缺陷：当直线电机因自身故障或驱动信号异常而失效时，车辆将处于无法制动或者制动无法恢复的状态。而且该方案中两个制动主缸分别由两套液压回路组成，其中又包含各种电磁阀的协调控制，结构复杂，体积大，可靠性低，能耗大，成本高。又如第2014100087289号中国专利申请中的一种机械电子液压制动系统中，通过安装在制动踏板处的传感器采集信号以控制两个电机运转，其中一个电机通过滚珠丝杠减速机构将电机的驱动力传到制动活塞上，另一个靠近制动踏板的电机同样通过滚珠丝杠将电机转动变换为直线运动作用到踏板上用于提供踏板力模拟[11]。一旦电机自身或者电机驱动器失效时，由于采用的是丝杠螺母和滚珠丝杠进行运动传递，因此无法通过外力对电机进行任何操作导致卡死，这时会因无法正常制动或制动状态无法解除而发生严重事故。

综上所述，目前在复合制动系统中需要设计一种力传递机构，能够取代真空助力器的作用将制动信号从制动踏板传递到制动器，而且该力传递机构需要具备一定的失效保护功能，即存在一种保护机制，使得力传递机构中出现故障时制动系统仍能具备一定的制动能力。