要求更合理的金属结构、机构和零部件，以减少金属消耗量；提高工作速度和扩大调速范围；研究结构振动问题；提高金属结构、机构和电气设备的可靠性和使用寿命；改善操作的条件，保证作业安全提高自动化控制程度和扩大远距离控制系统的使用范围。
液压组合起锚机国内外研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_51883.html
要求更合理的金属结构、机构和零部件，以减少金属消耗量；提高工作速度和扩大调速范围；研究结构振动问题；提高金属结构、机构和电气设备的可靠性和使用寿命；改善操作的条件，保证作业安全提高自动化控制程度和扩大远距离控制系统的使用范围。
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