我国对机械制钵机研究始于 世纪 年代，至今已有多种型号制钵机。“七五”期间开始从国外引进机械化育苗生产线，“八五”期间进行“盘苗设备及配套设备技术研究”。现已经研制出 型机械化制钵机及相关改良型制钵机。具有代表性的是的是：①浙江理工大学机械工程系博士研究生杨文珍对圆盘式精密播种制钵机运动学进行优化设计。针对圆盘式精密播种制钵机钵体的定位精确、冲压机构和钵盘机构之间运动配合紧凑，易发生干涉等问题，在分析圆盘式精密播种制钵机工作原理的基础上，结合新的精密播种制钵工序，对制钵机的冲压机构和钵盘机构分别进行运动分析；研究两者的配合规律，推导出相应的位移方程，并在 平台上进行运动学仿真模拟，得到了避免机构发生干涉条件和满足机构运动要求的参数，实现了圆盘式精密播种制钵机的精密播种和营养钵体制造功能。机构运动仿真表明：冲压制钵的时间在一个运动周期内所占的比例应少于 ，制钵机可以避免干涉，实现精密播种和制造营养钵。②上海市农机局的下属农机研究所研制的 型棉花育苗制钵机，机构紧凑、性能良好、适应田间作业。制成的钵体表面光滑、外紧内松、符合农业要求。育苗移栽后的棉花可全苗早发，比其他移苗增产 以上，劳动效率提高 倍。49744

    上世纪 年代开始，欧美国家研制出不同结构的半自动移栽机和制钵机，在欧美和苏联等农业较发达国家和地区得到广泛应用论文网。目前国外的制钵机技术基本成熟，日本自 世纪 年代， 的甜菜已实现移栽种植，自动化程度较高。

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