图书馆自动存取机器人至今还没有得到普及，但其自动化与智能化就决定了在将来必将取代人来实现图书馆的自动化[2]。现阶段由于科技水平的影响，这种图书自动存取机器人的价格还是比较高的。

     在美国约翰•霍普金斯大学工作的研究人员已经研制出了一种相对比较完整的图书馆图书自动存取机器人，但是该机器人只是实验装置，叫做CAPM的图书自动存取机构，这台实验装置的主要作用在于存取各种印刷品。这台机器人主要包括移动平台、升降机构、机械手和视觉系统，通过这些装置可以基本实现机器人在图书馆内的自主导航、图书存取、图书的浏览等，移动平台和视觉系统的配合可以实现小车的自主导航，升降机构、移动平台、机械手与视觉系统的配合就可以实现图书的存取和浏览。这种机器人要想在图书馆内实现自由行走，首先必须在机器人控制系统中预先存入图书馆的电子地图，只有依靠软件调用存储在存储其中的电子地图，机器人小车才能够向人一样自由行走。为了方便机器人存取书籍，必须选用专门的书架，书架上的书籍也必须按照机器人存取书时的动作设计摆放。伴随着图书自动存取机器人的产生，与之配套的书架等也应该随着产生。50785

     根据CAPM图书自动存取机器人的设计结构，新加坡国立大学的研究人员研制了一种依靠RFID定位技术的智能机器人。这种新型的图书存取机器人机构主要包括机器人机构、书本筐和与之配套的书架。相比于以前图书馆中的书架，这种新型的书架上装有无数的储物柜，每一个储物柜里面都装有托盘，在执行取书任务是，托盘会将书籍送到固定的位置区，这样就完成了存数的存取功能。但是这种机器人有一种明显的缺点，要想实现图书的存取，就必须要求图书馆内所有的书架都接收改造，以适应图书存取的要求。所以这种图书存取机构不符合商业要求，不能得打广泛的推广。

     西班牙卡斯捷罗大学的研究人员研究制成了一款名叫UJI的图书馆机器人。这种论文网图书馆机器人的移动平台是一种三轮移动小车，上面装备有7 自由度机械手及其末端夹持机构。此外，在夹持机构上还装有摄像机和传感器来进行图书识别和末端执行器定位。图书定位主要利用了红外技术和激光技术，通过大范围的寻找能够更快的找到借书者所需的书。这种设计可以充分利用书架空间，书与书之间是紧密连接的，书架也不需要做大的改动，适合在传统图书馆中进行推广使用。但是为了更好的发挥出机器人的用处，有专门的书架是必须的，只不过，现在的书架不需像以前那样进行大范围的改装，只需满足高度和宽度的要求方便机器人扫描书籍、存取书籍就可以了。